RTX RTOS：高优先级线程等待标志被置位后的上下文切换时机

当高优先级线程因等待X_High线程标志处于阻塞状态，低优先级线程运行时置位该标志，系统会立即切换到高优先级线程执行。

原因如下：

• RTX是抢占式内核，核心设计就是优先保障高优先级任务的实时性。当高优先级线程从阻塞转为就绪状态时，内核会立刻触发上下文切换，暂停当前运行的低优先级线程，调度高优先级线程接管CPU。
• 这种切换不需要低优先级线程执行到阻塞、延时这类主动放弃CPU的语句，属于内核主动抢占的行为。

只有当RTX被配置为非抢占式调度模式（该模式几乎不会用于实时场景）时，才会等待低优先级线程主动释放CPU后再切换。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Harjeev.Sharma