如何向ESP32 LilyGo-T-Call-SIM800发送AT命令？求助

我使用LilyGo-TCall-SIM800模块多日，此前用random nerd tutorials的示例代码能正常联网向云端发送数据，但无法向SIM800L芯片发送AT命令并获取回应。尝试过Serial1、Serial2，配置不同RX/TX引脚及波特率，发送AT\r后始终收不到预期的"OK"回应。简化后的测试代码如下：

/*
 Name:      TestAT.ino
 Created:   08/12/2022 23:15:28
 Author:    user
*/

// Set serial for debug console (to the Serial Monitor, speed 115200)
#define SerialMon Serial

// Comunications between ESP32 and SIM800L
#define SerialAT Serial1

//Comunications between ESP32 ans SIM800L go thought TX and RX pins on Serial1 Port 
#define MODEM_RX1 16
#define MODEM_TX1 17

void setup() {
    // Set console baud rate
    SerialMon.begin(115200);
    delay(1000);

    //Set SerialAT baud rate
    SerialAT.begin(38400, SERIAL_8N1, MODEM_RX1, MODEM_TX1);

    //Set timeLimit for SerialAT reads
    SerialAT.setTimeout(2000);

}

void loop() {
     String  returned = "";
     char ATcommand[] = { 'A','T','\r' };

    SerialAT.print(ATcommand);
    delay(1000);
    returned = SerialAT.readString();

    SerialMon.print(millis());
    SerialMon.print(" - ");
    SerialMon.print(ATcommand);
    SerialMon.print(" - SerialAT returned:");
    SerialMon.println(returned);

}

以下是针对性的解决思路：

• 核对硬件引脚：LilyGo-TCall-SIM800的默认AT通信引脚通常是TX=27、RX=26（部分版本可能有差异），你当前使用的16/17可能不是模块的AT串口引脚。务必查模块官方引脚定义，同时确认ESP32与SIM800L的TX/RX交叉连接（ESP的TX接SIM的RX，ESP的RX接SIM的TX）。
• 匹配波特率：SIM800L默认波特率常见为9600、19200、38400，建议逐个测试这些值。另外，模块联网成功时的通信波特率可直接复用，因为联网时的串口参数就是AT命令的参数。
• 调整启动延迟：在初始化SerialAT前，给SIM800L多留启动时间，比如添加delay(3000)，确保模块完成上电初始化再发送AT命令。
• 检查硬件流控：部分SIM800L模块依赖CTS/RTS流控引脚，LilyGo-TCall可能默认启用了流控。若代码未配置流控引脚，会导致通信阻塞，可尝试在SerialAT.begin中添加流控参数，或核对模块硬件是否需要连接流控引脚。
• 硬件直连测试：用USB转TTL模块（3.3V电平）直接连接SIM800L的TX/RX引脚，通过串口助手发送AT\r。如果能收到"OK"，说明问题出在ESP32的代码或引脚配置；如果硬件测试也无响应，可能是模块硬件故障或供电不足。
• 优化代码细节：
  • 用SerialAT.println("AT")替代手动构造字符数组，println会自动添加\r\n，符合多数AT命令的标准结尾格式；
  • 替换readString()为逐字节读取，避免超时或缓存异常：

    String returned = "";
    unsigned long start = millis();
    while (millis() - start < 2000 && SerialAT.available()) {
        returned += (char)SerialAT.read();
    }
    

• 排查供电稳定性：SIM800L联网时峰值电流较大，若供电不足会导致模块通信异常。确保使用5V/2A以上的电源供电，避免用电流受限的USB口直接供电。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ORParga ORParga