在DriverKit中使用USBmakebmRequestType遇头文件缺失问题咨询

• DriverKit与传统IOKit的头文件差异
  DriverKit是独立于传统IOKit的框架，它的头文件体系不包含<IOKit/USB.h>，因此无法直接引入该头文件使用USBmakebmRequestType宏。

• 手动构造bmRequestType字段
  bmRequestType是一个8位无符号整数，由三部分构成：

  1. 方向位（第7位）：0x00表示主机到设备的输出请求，0x80表示设备到主机的输入请求
  2. 类型位（第6-5位）：0x00（标准请求）、0x20（类请求）、0x40（厂商自定义请求）、0x60（保留）
  3. 接收者位（第4-0位）：0x00（设备）、0x01（接口）、0x02（端点）、0x03（其他）

• 手动实现USBmakebmRequestType宏
  你可以直接在代码中实现该宏的逻辑，完全等价于原宏功能：

#define USB_DIR_IN          0x80
#define USB_DIR_OUT         0x00

#define USB_TYPE_STANDARD   0x00
#define USB_TYPE_CLASS      0x20
#define USB_TYPE_VENDOR     0x40
#define USB_TYPE_RESERVED   0x60

#define USB_RECIP_DEVICE    0x00
#define USB_RECIP_INTERFACE 0x01
#define USB_RECIP_ENDPOINT  0x02
#define USB_RECIP_OTHER     0x03

#define USBmakebmRequestType(direction, type, recipient) \
    ((direction) | ((type) << 5) | ((recipient) << 0))

• 使用示例
  构造一个标准设备输出请求的bmRequestType并调用DeviceRequest：

uint8_t bmRequestType = USBmakebmRequestType(USB_DIR_OUT, USB_TYPE_STANDARD, USB_RECIP_DEVICE);

IOUSBHostDeviceRequest request = {
    .bmRequestType = bmRequestType,
    .bRequest = 0x06, // 例如获取描述符请求
    .wValue = 0x0100, // 设备描述符类型+索引
    .wIndex = 0,
    .wLength = 18,
    .pData = nullptr // 按需填充数据指针
};

interface->DeviceRequest(request, nullptr, nullptr);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者xarly