ROS Melodic切换Python3编译后恢复Python2失败的问题求助

• 彻底清理编译残留
  之前的Python3编译缓存会干扰后续编译，先删除工作空间下的build、devel、install目录（替换为你的实际工作空间路径）：

rm -rf ~/catkin_ws/build ~/catkin_ws/devel ~/catkin_ws/install

• 重置环境变量
  清除可能残留的Python路径配置，恢复系统默认的ROS环境：

unset PYTHON_EXECUTABLE
unset PYTHON_INCLUDE_DIR
unset PYTHON_LIBRARY
source /opt/ros/melodic/setup.bash

• 重新编译工作空间
  不要手动指定Python相关参数，让catkin自动使用ROS Melodic默认的Python2环境编译：

catkin build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

如果习惯使用catkin_make，可以替换为：

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

• 按需处理Python3依赖包（可选）
  如果确实需要部分包基于Python3编译，不要全局修改工作空间的Python版本，针对单个包单独设置编译参数即可：

catkin build <目标包名> --cmake-args \
-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m \
-DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mar Plaza