问询Pyomo是否计划与Modelica生成的FMU耦合以提取导数用于约束构建

目前Pyomo官方暂无明确的官方计划推出原生支持FMI/FMU标准耦合的功能，尤其是直接从Modelica生成的FMU中提取导数用于约束、雅可比矩阵构建的模块。

不过，社区层面已有一些非官方的探索和实践可以参考：

• 可以借助第三方FMI接口库（比如fmpy）读取FMU的模型信息和数值，再手动将其集成到Pyomo的约束或目标函数中。
• 对于导数提取需求，部分FMU支持导出符号导数信息（如果Modelica工具生成FMU时启用了相关选项），可以通过解析FMU内部的模型描述文件，将导数映射为Pyomo可以识别的表达式。
• 若需要自动构建雅可比矩阵，也可以结合Pyomo的自动微分工具（比如pyomo.dae中的微分功能），将FMU的输出作为黑箱函数，通过数值微分的方式近似导数，但这种方法精度和效率可能不如直接提取符号导数。

需要注意的是，这些非官方方法需要开发者自行处理FMU与Pyomo之间的数据交互、导数映射等细节，目前没有成熟的原生集成方案。如果有相关需求，建议在Pyomo的GitHub仓库提交Feature Request，或参与社区讨论推动功能落地。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ettore Zanetti