使用ThreeJS、ReadyPlayerMe等驱动Avatar的姿态错误求助

我使用ThreeJS、Kalidokit结合MediaPipe Holistic Pose来驱动ReadyPlayerMe虚拟形象，已实现可运行的示例，但姿态估计代码存在问题——参考Kalidokit官方示例编写后，出现手臂方向反转、腿部上抬异常的情况：

相关代码如下：

let  riggedPose = Kalidokit.Pose.solve(poselm3D, poselm,{runtime:'mediapipe',video: $('#mediapipe-video')[0]})
if (!riggedPose) { return; }

this.rigRotation('Hips', riggedPose.Hips.rotation, 0.7)
this.rigPosition('Hips', {
    x: -riggedPose.Hips.position.x, // Reverse direction
    y:  riggedPose.Hips.position.y + 1, // Add a bit of height
    z: -riggedPose.Hips.position.z // Reverse direction
}, 1, 0.07)

this.rigRotation('Chest', riggedPose.Spine, 0.25, 0.3)
this.rigRotation('Spine', riggedPose.Spine, 0.45, 0.3)

this.rigRotation('RightUpperArm', riggedPose.RightUpperArm, 1, 0.3)
this.rigRotation('RightLowerArm', riggedPose.RightLowerArm, 1, 0.3)
this.rigRotation('LeftUpperArm',  riggedPose.LeftUpperArm,  1, 0.3)
this.rigRotation('LeftLowerArm',  riggedPose.LeftLowerArm,  1, 0.3)

this.rigRotation('LeftUpperLeg',  riggedPose.LeftUpperLeg,  1, 0.3)
this.rigRotation('LeftLowerLeg',  riggedPose.LeftLowerLeg,  1, 0.3)
this.rigRotation('RightUpperLeg', riggedPose.RightUpperLeg, 1, 0.3)
this.rigRotation('RightLowerLeg', riggedPose.RightLowerLeg, 1, 0.3)

我怀疑是ReadyPlayerMe（RPM）模型绑定方式不同导致此问题，希望有人帮忙定位错误并修正。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jean-Philippe Encausse