Ubuntu18.04下OpenCV3.2倒角距离代码编译报错解决问询

问题描述 #

• 系统环境：64位Ubuntu 18.04，OpenCV 3.2
• 编译错误：

  fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: No such file or directory
  

• 已通过Synaptic安装libopencv-contrib-dev和libopencv-contrib-3.2，但在/usr/include/opencv2和/usr/lib/x86_64-linux-gnu路径下未找到contrib相关文件或文件夹
• 待编译代码：

  #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
  #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
  #include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
  #include <iostream>
  
  using namespace cv;
  using namespace std;
  
  int main( int argc, const char** argv )
  {
      Mat img = imread(argv[1], 0);
      Mat tpl = imread(argv[2], 0);
  
      Mat cimg;
      cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2BGR);
  
      vector<vector<Point> > results;
      vector<float> costs;
      int best = chamerMatching( img, tpl, results, costs );
  
      return 0;
  }
  

解决方案 #

OpenCV 3.x版本对模块结构做了调整，原contrib模块的功能被拆分到多个子模块中，chamerMatching（倒角距离匹配）函数现在归属ximgproc扩展图像处理模块，需要按以下步骤修改：

1. 替换头文件
   删除原有的#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"，替换为：

#include "opencv2/ximgproc/ximgproc.hpp"

2. 编译时链接对应库
   编译命令需要额外添加-lopencv_ximgproc参数，以链接到倒角距离的实现代码。例如使用g++编译的命令：

g++ your_code.cpp -o output `pkg-config opencv --cflags --libs` -lopencv_ximgproc

pkg-config opencv --cflags --libs会自动引入OpenCV核心库的编译参数，补充-lopencv_ximgproc才能正确链接到目标函数。

3. 验证库文件完整性
   如果仍出现链接错误，可重新安装libopencv-contrib-dev包，确保libopencv_ximgproc.so存在于/usr/lib/x86_64-linux-gnu目录：

sudo apt-get reinstall libopencv-contrib-dev

修正后的完整代码 #

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/ximgproc/ximgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, const char** argv )
{
    Mat img = imread(argv[1], 0);
    Mat tpl = imread(argv[2], 0);

    if (img.empty() || tpl.empty()) {
        cerr << "无法读取图像文件" << endl;
        return -1;
    }

    Mat cimg;
    cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2BGR);

    vector<vector<Point> > results;
    vector<float> costs;
    int best = ximgproc::chamerMatching( img, tpl, results, costs );

    cout << "最佳匹配索引：" << best << endl;
    return 0;
}

注：添加了图像读取失败的判断逻辑，同时调用chamerMatching时需要加上ximgproc::命名空间前缀，避免命名冲突。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user27665