基于ASF的SAMD21非预定义引脚外部中断配置方法咨询

问题 #

我正在学习使用ASF（Atmel Software Framework）对Atmel SAMD系列器件进行编程，尝试开发一个简单的中断测试应用。参考了Microchip官方的外部中断示例后，发现示例使用了板载预定义引脚的宏BUTTON_0_EIC_PIN、BUTTON_0_EIC_MUX和BUTTON_0_EIC_LINE来配置外部中断，但我需要为非预定义的普通引脚（比如连接到EXTINT[2]中断通道的PA18引脚）配置中断，不清楚该如何替换这三个宏。

示例代码如下：

void configure_extint_channel(void)
{
    struct extint_chan_conf config_extint_chan;
    extint_chan_get_config_defaults(&config_extint_chan);
    config_extint_chan.gpio_pin           = BUTTON_0_EIC_PIN;
    config_extint_chan.gpio_pin_mux       = BUTTON_0_EIC_MUX;
    config_extint_chan.gpio_pin_pull      = EXTINT_PULL_UP;
    config_extint_chan.detection_criteria = EXTINT_DETECT_BOTH;
    extint_chan_set_config(BUTTON_0_EIC_LINE, &config_extint_chan);
}

解决方案 #

针对PA18引脚（连接EXTINT[2]通道），直接替换三个宏为对应的值即可，具体对应关系和含义如下：

1. BUTTON_0_EIC_PIN 替换为 PIN_PA18
   ASF中通用GPIO引脚的命名规则为PIN_P<端口号><引脚号>，端口号用大写字母（A/B/C等），引脚号为两位数字，直接对应硬件引脚标识。

2. BUTTON_0_EIC_MUX 替换为 MUX_PA18A_EIC_EXTINT2
   SAMD系列引脚的复用功能由MUX宏定义，格式为MUX_P<端口号><引脚号><功能组>_<外设>_<通道>。PA18对应EXTINT2的复用功能为MUX_PA18A_EIC_EXTINT2，其中A表示该引脚的第一组复用功能（部分引脚有多组复用选项，需参考器件datasheet的引脚复用表确认）。

3. BUTTON_0_EIC_LINE 替换为 2
   该参数对应外部中断的通道号，EXTINT[2]的通道号直接用数字2即可。

替换后的完整代码如下：

void configure_extint_channel(void)
{
    struct extint_chan_conf config_extint_chan;
    extint_chan_get_config_defaults(&config_extint_chan);
    config_extint_chan.gpio_pin           = PIN_PA18;
    config_extint_chan.gpio_pin_mux       = MUX_PA18A_EIC_EXTINT2;
    config_extint_chan.gpio_pin_pull      = EXTINT_PULL_UP;
    config_extint_chan.detection_criteria = EXTINT_DETECT_BOTH;
    extint_chan_set_config(2, &config_extint_chan);
}

通用配置规则 #

如果要配置其他引脚，遵循以下步骤：

• 确认引脚对应的EXTINT通道：查看器件datasheet的引脚描述，找到引脚关联的EXTINTx通道号
• 构造引脚宏：按照PIN_P<端口><引脚号>格式编写，比如PB05对应PIN_PB05
• 构造复用宏：参考datasheet的引脚复用表，找到该引脚对应EXTINT通道的MUX定义，格式通常为MUX_P<端口><引脚号><功能组>_EIC_EXTINT<通道号>
• 中断通道号直接使用EXTINT后的数字

内容的提问来源于stack exchange，提问作者aulven