请求协助：在ThineCometh项目中实现Bresenham算法并统计视线点数量

需求背景 #

我在研究Mizizizi开发的ThineCometh项目时，发现项目缺少关键的Bresenham直线算法实现。项目代码里原本有一段注释掉的_draw函数，用于绘制敌人朝向玩家时的视线圆圈（即演示视频中展示的内容）。现在需要实现以下功能：

• 用Bresenham算法生成敌人到玩家的视线点
• 统计有效视线点的数量
• 根据统计结果判断远程攻击是否能命中敌人

具体实现步骤 #

1. 实现Bresenham直线算法 #

编写GDScript版本的Bresenham算法，生成敌人与玩家之间的所有像素/网格点，作为视线的基础：

func get_bresenham_points(start: Vector2, end: Vector2) -> Array[Vector2]:
    var points = []
    var x0 = start.x.floor()
    var y0 = start.y.floor()
    var x1 = end.x.floor()
    var y1 = end.y.floor()

    var dx = abs(x1 - x0)
    var dy = abs(y1 - y0)
    var sx = x0 < x1 ? 1 : -1
    var sy = y0 < y1 ? 1 : -1
    var err = dx - dy

    while true:
        points.append(Vector2(x0, y0))
        if x0 == x1 and y0 == y1:
            break
        var e2 = 2 * err
        if e2 > -dy:
            err -= dy
            x0 += sx
        if e2 < dx:
            err += dx
            y0 += sy
    return points

2. 生成并过滤有效视线点 #

生成视线点后，过滤掉被障碍物遮挡的点，同时统计剩余有效点的数量：

var sight_points: Array[Vector2] = []

func update_sight(player_pos: Vector2):
    # 生成原始视线点
    var raw_points = get_bresenham_points(self.global_position, player_pos)
    sight_points.clear()
    
    # 过滤障碍物（假设障碍物在碰撞层2）
    var obstacle_mask = 1 << 2
    var space_state = get_world_2d().direct_space_state
    
    for point in raw_points:
        var query = PhysicsPointQueryParameters2D.new()
        query.position = point
        query.collision_mask = obstacle_mask
        # 如果该点没有碰撞到障碍物，加入有效视线点
        if space_state.intersect_point(query).empty():
            sight_points.append(point)
    
    # 统计有效视线点数量
    var valid_sight_count = sight_points.size()
    # 此处可根据需求将count用于后续逻辑

3. 恢复并完善_draw函数 #

取消原注释，让视线点可视化：

func _draw():
    for sp in sight_points:
        draw_circle(sp, 4, Color.red)

4. 远程攻击命中判断逻辑 #

通过对比有效视线点数量与无遮挡时的理论点数量，判断是否可以命中玩家：

func can_hit_player(player_pos: Vector2) -> bool:
    update_sight(player_pos)
    # 获取无遮挡时的理论视线点总数
    var ideal_point_count = get_bresenham_points(self.global_position, player_pos).size()
    # 若有效点数量等于理论数量，说明无遮挡，可命中
    return sight_points.size() == ideal_point_count

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marcelo João