static_cast非空指针返回空？是GCC Bug还是存在未定义行为？

我遇到一个GCC编译警告问题：编译器认为static_cast对非空指针操作可能返回nullptr，进而触发potential null pointer dereference警告。排查后未发现代码存在常见的未定义行为，但无法确定原因。

编译使用的选项：-O1 -fPIC -Wnull-dereference -Werror

对应的代码如下：

struct IR { 
    virtual ~IR() = default;
};

struct IF {
    virtual ~IF() = default;
    virtual void get() {};
};

struct SC : IR, IF {
    bool h(); // { return true; };
};

struct HD : public IR {
    virtual void g() {
        if (r_ && r_->h()) {
            static_cast<IF*>(r_)->get();
        }
    }
    SC* r_ = nullptr;
};

bool SC::h() { return true; }

HD hd;

满足以下任一条件即可消除该警告：

• 将SC::h()改为内联函数；
• 将IF::get()改为非虚函数；
• 优化等级从-O1改为-O0；
• 移除-fPIC选项；

现在的疑问是：这是GCC的Bug，还是代码仍存在未定义行为，或是static_cast对非空指针操作确实可能返回nullptr？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者αλεχολυτ