在Linux（Ubuntu）编译Matlab生成的C代码创建Linux MEX文件的步骤

1. 配置Ubuntu环境依赖 #

• 安装gcc和make工具：

  sudo apt update && sudo apt install gcc make
  

• 打开Matlab，验证编译器可用性：
  在Matlab命令行输入 mex -setup C，确认gcc被识别为可用C编译器。如果提示未找到，检查gcc是否安装正确即可，一般无需额外配置。

2. 准备代码文件 #

• 将Windows下Matlab生成的所有C源文件（.c）、头文件（.h）复制到Ubuntu的同一个本地目录（如~/mex_project）。
• 检查代码中的路径引用：替换所有硬编码的Windows路径为Linux相对/绝对路径，确保本地头文件用#include "xxx.h"格式引用。

3. 推荐：用Matlab自带mex命令编译（避免手动处理gcc参数） #

这是最简单的方式，Matlab会自动处理所有依赖和编译参数：

• 在Matlab中切换到代码目录：

  cd ~/mex_project
  

• 执行编译命令（替换为你的主源文件名和其他依赖源文件）：

  mex -v your_main_code.c other_dependency_code.c
  

  • -v参数用于输出详细编译日志，方便排查错误。
  • 编译成功后，会生成后缀为.mexa64的MEX文件（Ubuntu x64平台）。

4. 手动用gcc编译（仅当需要自定义参数时） #

如果必须直接调用gcc，按以下步骤操作：

4.1 获取Matlab编译参数

在Matlab命令行执行：

mex -v -n your_main_code.c

该命令会输出mex工具实际调用gcc的完整参数列表，复制下来备用。

4.2 手动执行编译链接命令

将复制的参数替换为实际的源文件名，示例命令如下（需根据你的Matlab安装路径调整）：

# 编译生成目标文件
gcc -c -fPIC -DMATLAB_MEX_FILE -I/usr/local/MATLAB/R2020a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2020a/simulink/include your_main_code.c other_dependency_code.c

# 链接生成MEX文件
gcc -shared -Wl,--version-script,/usr/local/MATLAB/R2020a/extern/lib/glnxa64/mexFunction.map -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2020a/bin/glnxa64 -o your_mex_file.mexa64 your_main_code.o other_dependency_code.o -L/usr/local/MATLAB/R2020a/extern/lib/glnxa64 -lmex -lmx -lmat -lm

关键参数说明：

• -fPIC：生成位置无关代码，Linux共享库（MEX本质是共享库）的强制要求
• -DMATLAB_MEX_FILE：定义宏，告知代码当前编译目标为MEX文件
• -I：添加Matlab头文件搜索路径
• -shared：指定生成共享库
• -L：添加Matlab库文件搜索路径，-lmex/-lmx/-lmat/-lm链接Matlab核心库

5. 测试MEX文件 #

在Matlab中直接调用生成的.mexa64文件，参数与原Matlab函数一致，验证运行结果是否符合预期。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SheppLogan