Unity中如何绕轴旋转Vector3？用内置方法还是几何三角解法？

完全可以用Unity内置方法实现，这也是最推荐的方式，不需要自己手动写坐标几何或三角学代码。以下是具体实现方式：

内置方法实现（首选） #

Unity的四元数系统已经封装了所有旋转逻辑，你只需要创建对应轴的旋转四元数，再与目标向量相乘即可：

绕世界Y轴（Vector3.up）旋转 #

Vector3 originalVec = new Vector3(1, 0, 0);
float rotateAngle = 90f; // 旋转角度（单位：度）

// 方式1：用AngleAxis创建旋转四元数
Quaternion yRotation = Quaternion.AngleAxis(rotateAngle, Vector3.up);
Vector3 rotatedVec = yRotation * originalVec;

// 方式2：用Euler角创建旋转四元数（Y轴对应第二个参数）
Quaternion yRotationEuler = Quaternion.Euler(0, rotateAngle, 0);
Vector3 rotatedVecEuler = yRotationEuler * originalVec;

绕物体自身相对Y轴旋转 #

如果要绕某个GameObject自身的Y轴（而非世界Y轴）旋转，只需将Vector3.up替换为物体的transform.up：

GameObject targetObj = /* 你的目标物体 */;
Quaternion localYRotation = Quaternion.AngleAxis(rotateAngle, targetObj.transform.up);
Vector3 rotatedLocalVec = localYRotation * originalVec;

手动实现（不推荐） #

如果你一定要用坐标几何和三角学手动计算，绕世界Y轴旋转时可以这样做（Y分量保持不变，仅旋转XZ平面的分量）：

float rad = rotateAngle * Mathf.Deg2Rad;
float cos = Mathf.Cos(rad);
float sin = Mathf.Sin(rad);

float newX = originalVec.x * cos - originalVec.z * sin;
float newZ = originalVec.x * sin + originalVec.z * cos;
Vector3 rotatedVecManual = new Vector3(newX, originalVec.y, newZ);

但这种方法仅适用于世界Y轴旋转，若要处理物体自身相对Y轴，还需额外做坐标系转换，步骤繁琐且容易出错，远不如内置四元数方法高效可靠。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user20640763