玩家车辆正面撞击路障穿模翻转，调整碰撞检测模式无效求方案

• 替换Mesh Collider为复合碰撞器
  Mesh Collider对高速碰撞的容错性很差，尤其是复杂网格。不用改模型尺寸，给车辆和路障分别组合多个简单碰撞器（Box、Capsule、Sphere），贴合它们的核心碰撞区域——比如车头用Box Collider模拟硬结构，车身用几个Capsule覆盖，路障也用对应形状的简单碰撞器拼接。这种方式不仅物理检测精度更高，性能消耗也比Mesh Collider小，完全不影响视觉表现。

• 优化Rigidbody参数

  • 适当提高车辆的Mass（质量）：如果车辆质量过轻，正面撞击时容易因为物理反馈过度导致穿模或翻转，调至符合真实比例的数值（比如轿车设为1000左右）。
  • 加大Angular Damping（角阻尼）：数值设为2-5左右，能快速抑制碰撞后的旋转趋势，减少不必要的翻转。
  • 锁定不必要的旋转轴：在Rigidbody的Constraints里，锁定Z轴（假设车辆在XZ平面行驶）的旋转，只保留左右转向的X轴旋转自由度。
  • 开启Interpolate：把Rigidbody的插值模式设为Interpolate，让视觉移动和物理更新同步，降低穿模的视觉感知。

• 调整物理更新频率
  打开Edit > Project Settings > Time，把Fixed Timestep从默认的0.02调低到0.01，让物理引擎的更新更频繁，能更好地捕捉高速碰撞的瞬间，减少穿模概率。

• 修正Mesh Collider的设置（如果坚持用）
  路障的Mesh Collider必须勾选Convex，非凸Mesh Collider不支持连续碰撞检测，而且无法和其他凸碰撞器产生正确的物理交互。同时注意凸Mesh Collider的面数不能太多（Unity限制在255面以内），如果路障模型面数超标，就用简化后的网格做碰撞器，原模型只做显示用。

• 调整物理材质
  给车辆和路障的碰撞器添加Physic Material，提高Static Friction（静摩擦）和Dynamic Friction（动摩擦）数值，降低Bounciness（弹性）。这样正面碰撞时车辆不会过度弹跳，摩擦力能更好地约束车辆轨迹，减少穿模和翻转。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michael