Unity 3D FPS视角下物体放置防嵌入的计算方法求助

问题核心是你把物体的轴心点直接放在了射线碰撞点上，导致物体下半部分嵌入到被碰撞的物体里。要让物体刚好贴在表面，得沿着碰撞面的法线方向，把物体往法线方向偏移一段距离——这段距离是物体底部到自身轴心的距离。

具体步骤 #

• 获取物体的包围盒信息：用Renderer.bounds或Collider.bounds拿到物体的局部空间包围盒，以此算出轴心到物体底部的距离。
• 计算偏移量：如果物体轴心在中心，偏移量就是包围盒的半高；如果轴心不在中心，用-bounds.min.y更准确（bounds.min.y是局部空间里包围盒的最低点y值，取反就是轴心到最低点的距离）。
• 应用偏移到位置：把碰撞点hit.point加上hit.normal * 偏移量，就是物体的正确放置位置。

修改后的代码 #

首先在类里加个变量缓存包围盒：

private Bounds placeableBounds;

然后修改HandeNewObjectHotkey方法，实例化时获取包围盒：

private void HandeNewObjectHotkey()
{
    if (Input.GetKeyDown(newObjectHotkey))
    {
        if(currentPlaceableObject == null)
        {
            currentPlaceableObject = Instantiate(placeableObjectPrefab);
            // 用Renderer的包围盒（如果依赖碰撞体判断就用GetComponent<Collider>().bounds）
            placeableBounds = currentPlaceableObject.GetComponent<Renderer>().bounds;
        }
        else
        {
            Destroy(currentPlaceableObject);
            currentPlaceableObject = null; // 置空避免后续空引用
        }
    }
}

最后修改MovePlaceableObject里的位置计算：

private void MovePlaceableObject()
{
    if (currentPlaceableObject == null) return; // 没有物体时直接返回

    Ray ray = new Ray(Camera.main.transform.position, Camera.main.transform.forward);
    Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 20f);

    RaycastHit hit;
    if(Physics.Raycast(ray, out hit, 15f))
    {
        // 计算轴心到物体底部的距离
        float offset = -placeableBounds.min.y;
        // 沿着碰撞法线方向偏移，得到贴合表面的位置
        Vector3 newPosition = hit.point + hit.normal * offset;

        currentPlaceableObject.transform.position = newPosition;
        currentPlaceableObject.transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, hit.normal);
    }
}

补充说明 #

• 之前直接加x/y/z尺寸没用，是因为碰撞面不一定是水平的，必须沿着碰撞面的法线方向偏移，而非固定的竖直方向。
• 如果物体有多个子物体，用GetComponentInChildren<Renderer>().bounds获取整体包围盒。
• 如果物体支持缩放，要在缩放后重新计算包围盒，或者每次射线检测时重新获取。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者gabe