WSL2中Carla-ROS-Bridge执行colcon build时出现'em'模块找不到错误

数据老陈

2026-8-6

解决WSL2中colcon build carla-ros-bridge时ModuleNotFoundError: No module named 'em'的问题

问题根源

从报错日志可以看出，colcon构建时实际调用的是miniconda的Python 3.10（路径/home/jakob/miniconda3/bin/python3），但你安装的empy包位于Python 3.8的/home/jakob/.local/lib/python3.8/site-packages目录下，两个Python环境不匹配，导致3.10无法找到empy模块。

修复方案

给miniconda的Python 3.10安装empy
直接使用miniconda对应版本的pip安装：
```
/home/jakob/miniconda3/bin/pip install empy
```
若你使用了conda虚拟环境，可先激活环境再安装：
```
conda activate 你的环境名称
pip install empy
```
强制colcon使用Python 3.8构建
如果你不想给conda环境安装依赖，可指定colcon使用系统的Python 3.8执行构建：
```
colcon build --cmake-args -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.8
```
或者临时设置环境变量后再构建：
```
export PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.8
colcon build
```
调整Python环境优先级（可选）
若希望默认使用系统Python 3.8而非conda版本，可临时调整PATH顺序：
```
export PATH=/usr/bin:$PATH
```
如需永久生效，将上述命令添加到~/.bashrc或~/.zshrc文件中，重启终端即可。