Python的py_trees行为树库是否仅依赖ROS？能否在Windows 10运行？

• 是否必须依赖ROS？
  py_trees的核心库完全独立于ROS，ROS相关的功能只是它的可选扩展模块（比如py_trees_ros）。你完全可以单独使用核心的py_trees库来构建行为树逻辑，不需要安装任何ROS组件。

• 能否在Windows 10系统运行？
  可以在Windows 10上正常运行。安装方式很简单：

  • 直接用pip安装核心库：pip install py-trees
  • 如果需要最新版本或自定义开发，也可以克隆源码后本地安装，过程中跳过ROS相关的扩展模块即可

GitHub页面上大量展示ROS集成内容，是因为py_trees在机器人ROS生态中应用广泛，但这并不影响它作为通用行为树库在非ROS环境、Windows系统下使用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Milon Das