类成员状态更新后无法获取正确值的技术求助

核心问题出在遍历std::vector<Button>时的对象传递方式：你用了值传递（Button btn : btns），每次循环都会创建一个Button对象的副本，所有对btn的操作都只作用在这个临时副本上，完全不会影响vector容器里存储的原对象。

具体错误点拆解： #

• 第一个for循环中，btn是原Button对象的副本，调用btn.update()只是把这个副本的state改成了true，循环结束后副本被销毁，vector里的原对象state还是初始的false。
• 第二个for循环再次创建新的副本，这个副本的state自然还是初始值false；如果在这个循环里调用btn.update()，只是修改当前循环内的副本，所以能读到true，但原对象依然没变化。
• 最后一行的btn[0].state是笔误，应该是btns[0].state，但即使修正，原对象的state始终是false，因为之前的update()从未作用在原对象上。

修复代码 #

只需要把遍历的变量改成引用类型，让操作直接作用在vector里的原对象上：

修改ucRP2040::update()方法：

void ucRP2040::update()
{
    /*Input*/
    for (Button& btn : btns)  // 改为引用&，操作原对象
    {
        btn.update();
    }

    for (Button& btn : btns)  // 同样改为引用&
    {
        Serial.print(" state: ");
        Serial.println(btn.state); // 现在能读到true了

        Serial.print("size: ");
        Serial.print(btns.size());
        Serial.print(" pin: ");
        Serial.print(btn.pin);
    }
 
    // 修正笔误，使用btns容器而非循环变量btn
    Serial.println(btns[0].state); // 现在也能读到true了

    delay(500);
}

额外优化建议（非核心修复） #

构造函数里的push_back可以换成emplace_back，直接在vector内存中构造Button对象，避免不必要的临时对象拷贝：

ucRP2040::ucRP2040(std::vector<u8_t> btns, std::vector<u8_t> leds)
{
    for (u8_t pin : btns)
    {
        this->btns.emplace_back(pin); // 直接在容器内构造对象
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者andizen