如何通过CMake实现嵌套结构头文件的正确安装？

我用CMake构建静态库项目时，头文件安装不符合预期。项目文件结构如下：

.
├── modules
|   ├── util1.cpp
|   ├── util2.cpp
│   ├── module_a
|   |   ├── file1.cpp
|   |   └── file2.cpp
│   └── module_b
|       ├── file3.cpp
|       └── file4.cpp
└── include
    ├── util1.hpp
    ├── util2.hpp
    ├── module_a
    |   ├── file1.hpp
    |   └── file2.hpp
    └── module_b
        ├── file3.hpp
        └── file4.hpp

核心代码在modules及其子目录，include目录结构和modules对应。目前我逐个指定头文件安装：

set(PROJECT_INCLUDES
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/util1.hpp
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/util2.hpp
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/module_a/file1.hpp
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/module_a/file2.hpp
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/module_b/file3.hpp
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/module_b/file4.hpp
)

安装后只能这样引用：

#include <myproj/util1.hpp>
#include <myproj/file1.hpp>
#include <myproj/file3.hpp>

但希望实现嵌套路径引用：

#include <myproj/util1.hpp>
#include <myproj/module_a/file1.hpp>
#include <myproj/module_b/file3.hpp>

直接保留include目录的原始结构进行安装即可，不需要逐个指定头文件，推荐用install(DIRECTORY)命令实现：

# 安装include目录下的所有.hpp文件，保留原目录结构到目标路径include/myproj
install(DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/
        DESTINATION include/myproj
        FILES_MATCHING PATTERN "*.hpp")

关键说明： #

• DIRECTORY参数后加斜杠include/，表示复制目录内的内容而非目录本身；如果不加斜杠，会把整个include目录复制到include/myproj下，导致引用路径变成<myproj/include/util1.hpp>，不符合需求。
• FILES_MATCHING PATTERN "*.hpp"确保只安装头文件，避免复制目录内的其他无关文件。
• 安装完成后，头文件会按照原结构部署到安装路径/include/myproj/下，其中module_a、module_b子目录会被完整保留，自然就能通过嵌套路径引用。

如果需要更精细的控制（比如排除某些文件），也可以用遍历的方式实现：

# 递归收集所有.hpp头文件
file(GLOB_RECURSE PROJECT_INCLUDES "${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/*.hpp")

foreach(header ${PROJECT_INCLUDES})
    # 计算头文件相对于include目录的相对路径
    file(RELATIVE_PATH rel_path ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ${header})
    # 按相对路径安装到目标目录
    install(FILES ${header} DESTINATION include/myproj/${rel_path})
endforeach()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者aaries