旋转相机下如何将鼠标坐标投射至3D世界？

当相机垂直向下（-90度）时，Camera类的project_position方法运行正常，但相机非垂直向下旋转时，瞄准点与鼠标位置存在明显偏差。

观察到的规律：

• 第1、3象限：瞄准点位于鼠标后方
• 第2、4象限：瞄准点位于鼠标前方
• 鼠标x=0或z=0时：瞄准点与鼠标位置完全吻合

另外，Godot中RayCast的工作机制需要指定cast_to点，这让我难以自行实现鼠标坐标转世界坐标。

视觉示例 #

-90度相机旋转 #

-60度相机旋转 #

坐标偏差示例 #

鼠标悬停在右上角方块上时，投射的3D世界点应接近(10, 2, -10)，但输出显示相机投射的世界点与角色朝向存在偏差

内容的提问来源于stack exchange，提问作者James T.