STM32CubeIDE无法连接STM32F103C6T6，多次烧录后出现调试错误

问题现象 #

首次通过STM32CubeIDE向STM32F103C6T6烧录代码成功，但多次烧录后未拔插设备的情况下出现连接失败，调试报错如下：

Error in final launch sequence:
Failed to execute MI command:
target extended-remote localhost:3333
Error message from debugger back end:
localhost:3333: The system tried to join a drive to a directory on a joined drive.
Failed to execute MI command:
target extended-remote localhost:3333
Error message from debugger back end:
localhost:3333: The system tried to join a drive to a directory on a joined drive.
localhost:3333: The system tried to join a drive to a directory on a joined drive.

解决方案 #

• 终止占用调试端口的进程
  报错指向localhost:3333端口，大概率是之前的调试/烧录进程未正常退出导致端口被占用。在Windows命令提示符执行以下操作：

  1. 查找占用3333端口的进程ID：netstat -ano | findstr :3333
  2. 强制终止该进程：taskkill /PID <查到的PID数值> /F

• 重置IDE与调试会话

  1. 完全关闭STM32CubeIDE，打开任务管理器结束所有相关进程（包括STM32CubeIDE、OpenOCD.exe等）
  2. 重新启动IDE，打开调试配置（Run > Debug Configurations），确认调试器的端口设置为3333，且OpenOCD配置文件适配STM32F103C6T6（如使用ST-Link则选择stlink-v2.cfg或对应型号的配置文件）
  3. 重新尝试烧录/调试

• 硬件重置目标板
  无需拔插USB，直接给STM32F103C6T6断电（断开电源或USB供电）后重新上电，重置目标板的通信状态，再尝试连接。

• 排查系统驱动器挂载冲突
  报错提示的系统驱动器挂载冲突，可能是Windows下的虚拟驱动器（如WSL挂载盘、网盘同步盘、虚拟光驱等）导致的。暂时卸载这类不必要的虚拟驱动器，再重新启动IDE进行调试。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者omarakl