安装opencv-python与contrib后仍遇cv2.aruco无Dictionary_get属性错误

这个错误的核心原因是OpenCV版本更新导致的API不兼容：OpenCV 4.x及以后的版本对aruco模块的方法命名做了调整，旧版的Dictionary_get()和DetectorParameters()已经被废弃，换成了新的方法名。

修正后的代码 #

直接替换代码中对应的两行API调用即可，同时额外增加了检测结果的判断逻辑，避免未检测到标记时触发索引错误，完整修正代码如下：

import numpy as np
import cv2, PIL
from cv2 import aruco
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib as mpl
import pandas as pd

vid = cv2.VideoCapture(0)

while (True):
    ret, frame = vid.read()

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 替换旧的Dictionary_get为getPredefinedDictionary
    aruco_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_6X6_250)
    # 替换旧的DetectorParameters为DetectorParameters_create
    parameters = aruco.DetectorParameters_create()
    corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(gray, aruco_dict, parameters=parameters)
    frame_markers = aruco.drawDetectedMarkers(frame.copy(), corners, ids)

    plt.figure()
    plt.imshow(frame_markers)
    if ids is not None:
        for i in range(len(ids)):
            c = corners[i][0]
            plt.plot([c[:, 0].mean()], [c[:, 1].mean()], "o", label = "id={0}".format(ids[i]))
        plt.legend()
    plt.show()

vid.release()
cv2.destroyAllWindows()

额外注意事项 #

• 必须保证opencv-python和opencv-contrib-python的版本完全一致，比如都安装4.8.0.74版本，版本不匹配也会导致各种奇怪的属性错误
• 安装时尽量用同一种包管理工具，要么全用pip，要么全用conda，避免混合安装引发依赖冲突

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Harikrishnan M