如何用继电器实现Arduino Uno恒温控制（解决温度超调问题）

针对你遇到的温度超调问题，以下是修正后的代码，实现温度高于25℃启动制冷、达到25℃关闭制冷；自然降温低于25℃启动加热的需求：

//********************Temp Control Relay
#define COOL_RELAY_PIN 5   // 制冷器继电器引脚
#define HEAT_RELAY_PIN 6   // 加热器继电器引脚
//********************Display
int PinClkLcd = 2;
int PinDioLcd = 3;
#include <TM1637.h>
#define CLK PinClkLcd
#define DIO PinDioLcd
TM1637 Display1(CLK, DIO);
//********************Temp
int PinVccTemp = 8;
int PinDataTemp = 9;
int PinGndTemp = 10;
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS PinDataTemp
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature Temp(&oneWire);
int8_t Digitos[] = {8, 8, 8, 8};
float Temp_IN;  // 改为float类型，保留温度小数精度
//********************Temperature Settings
const float TARGET_TEMP = 25.0;  // 目标温度25℃
//********************Switch
//int PinSW = 12;
int TimeSW;
int TimeDisplay;
boolean Key;

void setup() {
  Temp.begin();
  Display1.set(7);
  Display1.init();
  Display1.display(Digitos);
  Display1.point(POINT_OFF);
  //pinMode(PinSW, INPUT_PULLUP);
  pinMode(COOL_RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(HEAT_RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PinVccTemp, OUTPUT);
  pinMode(PinGndTemp, OUTPUT);
  
  // 初始状态：关闭制冷，关闭加热
  digitalWrite(COOL_RELAY_PIN, HIGH);
  digitalWrite(HEAT_RELAY_PIN, HIGH);
  digitalWrite(PinVccTemp, HIGH);
  
  Temp.requestTemperatures();
  delay(500);
}

void loop() {
  Temp.requestTemperatures();
  Temp_IN = Temp.getTempCByIndex(0);
  
  // 更新四位数码管显示（带小数点，显示格式如"25.0"）
  int integerPart = (int)Temp_IN;
  int decimalPart = (int)((Temp_IN - integerPart) * 10);
  Digitos[0] = integerPart / 10;          // 十位
  Digitos[1] = integerPart % 10;          // 个位
  Digitos[2] = decimalPart;               // 小数位
  Digitos[3] = 12;                        // 符号位（空白占位）
  Display1.point(POINT_ON);               // 开启小数点
  Display1.display(Digitos);

  // 制冷控制：温度高于目标值时启动，达到或低于时关闭
  if (Temp_IN > TARGET_TEMP) {
    digitalWrite(COOL_RELAY_PIN, LOW);    // 启动制冷（假设继电器低电平触发）
    digitalWrite(HEAT_RELAY_PIN, HIGH);   // 同时关闭加热
  } else {
    digitalWrite(COOL_RELAY_PIN, HIGH);   // 关闭制冷
  }

  // 加热控制：仅当温度低于目标值时启动（自然降温后的补温）
  if (Temp_IN < TARGET_TEMP) {
    digitalWrite(HEAT_RELAY_PIN, LOW);    // 启动加热（假设继电器低电平触发）
  } else {
    digitalWrite(HEAT_RELAY_PIN, HIGH);   // 温度达标时关闭加热
  }

  delay(1000);  // 降低检测频率，避免频繁启停
}

关键修改说明 #

• 变量精度修正：将Temp_IN从int改为float，避免温度小数部分丢失导致的判断误差
• 继电器功能明确：用宏定义区分制冷/加热继电器引脚，便于后续接线调整
• 控制逻辑优化：
  • 制冷仅在温度高于25℃时启动，一旦温度降到25℃立即关闭，避免过度制冷
  • 加热仅在温度低于25℃时启动，温度达标后关闭，避免重复启停
• 显示逻辑修复：正确解析温度的整数和小数部分，开启小数点让显示更直观
• 初始状态优化：上电时默认关闭所有执行器，避免误启动
• 添加延迟：loop末尾加入1秒延迟，降低传感器检测频率，减少继电器频繁通断损耗

注意：请根据你的继电器模块触发逻辑（高电平/低电平触发）调整digitalWrite的电平值，确保执行器动作正确。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Pezhvak