如何在Raspberry Pi Pico上用MicroPython不依赖pyserial读取USB设备

MicroPython没有pyserial库，可根据你的硬件连接场景选择以下方案：

方案1：通过硬件UART外接USB转串口模块 #

如果你的USB设备是通过USB转串口模块（如CH340、PL2303）连接到Pico的GPIO引脚，直接使用machine.UART模块即可，对应你原代码的参数实现如下：

import machine

# 初始化UART：对应波特率115200、8位数据、无校验、1位停止位，超时12秒（单位毫秒）
uart = machine.UART(
    0,
    baudrate=115200,
    bits=8,
    parity=None,
    stop=1,
    timeout=12000
)

try:
    # 读取一行数据（换行符终止）
    raw_msg = uart.readline()
    if raw_msg:
        decoded = raw_msg.decode('ascii').strip()
        print(decoded)
    else:
        print("超时未获取到数据")
except Exception as e:
    print(f"串口操作出错: {e}")
finally:
    # 释放UART资源
    uart.deinit()

硬件连接提示 #

• Pico的UART0对应引脚：GP0（TX）、GP1（RX），UART1对应GP4（TX）、GP5（RX）
• USB转串口模块的TX接Pico的RX，RX接Pico的TX，GND共地，VCC接3.3V（注意模块的电压兼容）

方案2：Pico自身作为USB CDC串口设备 #

如果是Pico通过自身USB口和电脑通信（电脑识别为COM/TTY设备），使用usb_cdc模块实现：

import usb_cdc

# 获取CDC数据串口（默认已启用）
serial = usb_cdc.data
# 设置超时12秒（单位毫秒）
serial.timeout = 12000

try:
    raw_msg = serial.readline()
    if raw_msg:
        decoded = raw_msg.decode('ascii').strip()
        print(decoded)
    else:
        print("超时未获取到数据")
except Exception as e:
    print(f"CDC串口操作出错: {e}")
finally:
    # 禁用CDC串口（可选，若后续无需通信）
    usb_cdc.data.enabled = False

方案3：Pico作为USB主机直接读取USB设备 #

如果要让Pico直接作为USB主机读取USB串口设备（如直接插USB设备到Pico的USB口），需要使用USB Host相关库，基于tinyusb的实现示例如下（需先刷入支持USB Host的MicroPython固件）：

import usb.core
import usb.util

# 替换为你的USB串口设备的VID和PID（示例为CH340）
TARGET_VID = 0x1a86
TARGET_PID = 0x7523

# 查找目标设备
dev = usb.core.find(idVendor=TARGET_VID, idProduct=TARGET_PID)
if not dev:
    print("未找到目标USB设备")
    raise SystemExit

# 配置设备
dev.set_configuration()

# 获取输入端点
cfg = dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(0, 0)]
ep = usb.util.find_descriptor(
    intf,
    custom_match=lambda e: usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == usb.util.ENDPOINT_IN
)

try:
    # 读取最多64字节数据，超时12秒
    raw_msg = ep.read(64, timeout=12000)
    decoded = raw_msg.decode('ascii').strip()
    print(decoded)
except Exception as e:
    print(f"USB主机读取出错: {e}")
finally:
    # 释放设备资源
    usb.util.dispose_resources(dev)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Juliën