西门子PLC编码器数据读取异常：两个文本框数值一致

问题背景 #

• 硬件配置：编码器与西门子PLC相连，对应数据块为DB1.DBD56
• 异常现象：两个文本框txtbefore和txtafterWeld显示的编码器数值完全相同
• 需求目标：分别读取1秒前和1秒后的编码器数值

问题根源分析 #

现有代码中，Read_Before和Read_After方法直接复用同一个变量convertTomm——这个变量存储的是当前最新的编码器转换值，没有单独保存1秒前的历史数据，导致两个文本框始终显示相同数值。同时缺少明确的时间节点触发逻辑，无法实现“1秒间隔读取”的要求。

解决方案 #

1. 添加历史值存储变量 #

在类的成员区域定义变量，专门保存1秒前的编码器数值：

private double _previousEncoderValue = 0;

2. 实现1秒间隔的时间触发逻辑 #

假设timer_OneCycleProcess是用于控制时间间隔的计时器（需将其Interval属性设置为1000即1秒），修改其Tick事件处理方法：

private void timer_OneCycleProcess_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        if (plc_s7_1200.IsConnected)
        {
            // 读取PLC中编码器的原始值并转换为毫米（复用原有转换逻辑）
            double rawEncoderValue = Convert.ToDouble(plc_s7_1200.Read("DB1.DBD56"));
            convertTomm = rawEncoderValue; // 假设convertTomm是已实现的毫米转换变量

            // 首次触发：记录1秒前的初始值
            if (_previousEncoderValue == 0)
            {
                _previousEncoderValue = convertTomm;
                txtbefore.Text = string.Format("{0:0.0}", _previousEncoderValue);
            }
            else
            {
                // 1秒后：读取当前值并更新文本框
                txtafterWeld.Text = string.Format("{0:0.0}", convertTomm);
                // 重置变量，准备下一次周期读取
                _previousEncoderValue = 0;
                timer_OneCycleProcess.Stop();
            }
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show("读取编码器数据出错: " + ex.Message, "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
    }
}

3. 调整状态触发计时器逻辑 #

修改timer_anvilState_Tick方法，确保在触发读取周期前重置历史值：

private void timer_anvilState_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        bool anvilState = (bool)plc_s7_1200.Read("DB1.DBX68.4");

        if (plc_s7_1200.IsConnected)
        {
            if (anvilState == true)
            {
                // 启动读取周期前重置历史值，避免旧数据干扰
                _previousEncoderValue = 0;
                timer_OneCycleProcess.Start();
            }
            else
            {
                timer_OneCycleProcess.Stop();
                command = "IDLE";
            }
        }

        // 保留原有业务逻辑调用
        Edata_convertion();
        read_lastweld_result();
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show("请检查PC与PLC连接: " + ex.Message, "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
    }
}

4. 简化原读取方法（可选） #

如果仍需保留Read_Before和Read_After方法，可修改为基于存储的历史值更新：

#region READ BEFORE
public void Read_Before()
{
    txtbefore.Text = string.Format("{0:0.0}", _previousEncoderValue);
}
#endregion

#region READ AFTER
public void Read_After()
{
    txtafterWeld.Text = string.Format("{0:0.0}", convertTomm);
}
#endregion

关键注意事项 #

• 必须使用独立变量存储历史值，禁止直接复用当前读取的实时值
• 确保timer_OneCycleProcess的Interval属性设置为1000毫秒，保证两次读取的时间差为1秒
• 每次启动读取周期前重置历史值，避免上次周期的残留数据影响结果

内容的提问来源于stack exchange，提问作者GMK