如何在Unity中实现类似《辐射1》的六边形网格点击移动系统

一、点击六边形的检测逻辑 #

要解决点击触发问题，核心是准确获取点击的六边形Tile坐标：

• 给Tilemap添加TilemapCollider2D，并将碰撞形状设置为Polygon Collider（手动编辑适配六边形轮廓，或用工具批量生成），同时将Tilemap所在层设为单独的HexTileLayer
• 在角色或管理类中实现射线检测逻辑：

  public Tilemap hexTilemap;
  public float moveSpeed = 3f;
  
  void Update()
  {
      if (Input.GetMouseButtonDown(0))
      {
          var ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
          if (Physics2D.Raycast(ray.origin, ray.direction, Mathf.Infinity, LayerMask.GetMask("HexTileLayer")))
          {
              var worldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
              worldPos.z = 0; // 2D场景下修正Z轴
              var tilePos = hexTilemap.WorldToCell(worldPos);
              // 若使用Unity内置六边形Tilemap模式，直接用tilePos即可；否则需做坐标偏移修正
              OnHexTileSelected(tilePos);
          }
      }
  }
  

二、六边形网格最短路径寻路 #

适配六边形的A*算法是核心，需先定义六边形坐标系统（推荐轴向坐标）：

• 自定义HexCoordinate类，处理轴向坐标与Unity Tile坐标的转换，以及6个邻居方向的偏移：

  public struct HexCoordinate
  {
      public int Q { get; }
      public int R { get; }
  
      public HexCoordinate(int q, int r)
      {
          Q = q;
          R = r;
      }
  
      // 6个六边形方向偏移
      public static readonly HexCoordinate[] Directions = new[]
      {
          new HexCoordinate(1, 0),
          new HexCoordinate(1, -1),
          new HexCoordinate(0, -1),
          new HexCoordinate(-1, 0),
          new HexCoordinate(-1, 1),
          new HexCoordinate(0, 1)
      };
  
      // 转换为Unity世界坐标
      public Vector3 ToWorldPosition(Tilemap tilemap)
      {
          var cellPos = new Vector3Int(Q, R, 0);
          return tilemap.GetCellCenterWorld(cellPos);
      }
  
      // 从Tile坐标转换为轴向坐标
      public static HexCoordinate FromTilePos(Vector3Int tilePos, Tilemap tilemap)
      {
          return new HexCoordinate(tilePos.x, tilePos.y);
      }
  }
  

• 实现六边形版本的A*算法，核心是计算节点的移动成本与启发值（用六边形距离公式：(Mathf.Abs(q1 - q2) + Mathf.Abs(q1 + r1 - q2 - r2) + Mathf.Abs(r1 - r2)) / 2），跳过标记为不可通行的Tile。

三、角色移动执行 #

拿到路径后，通过协程实现平滑移动：

void OnHexTileSelected(Vector3Int tilePos)
{
    var startWorldPos = transform.position;
    var startHex = HexCoordinate.FromTilePos(hexTilemap.WorldToCell(startWorldPos), hexTilemap);
    var targetHex = HexCoordinate.FromTilePos(tilePos, hexTilemap);
    var path = FindShortestPath(startHex, targetHex);

    if (path != null && path.Count > 0)
    {
        StartCoroutine(MoveThroughPath(path));
    }
}

IEnumerator MoveThroughPath(List<HexCoordinate> path)
{
    foreach (var hex in path)
    {
        var targetPos = hex.ToWorldPosition(hexTilemap);
        while (Vector3.Distance(transform.position, targetPos) > 0.02f)
        {
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, targetPos, moveSpeed * Time.deltaTime);
            yield return null;
        }
        transform.position = targetPos;
    }
}

四、Unity Tile Mapping System适配注意事项 #

• 若使用Unity 2020+，直接将Tilemap的Layout设置为Hexagonal，可自动适配六边形坐标，无需额外偏移
• 自定义Tile类（继承Tile），添加isWalkable字段，用于标记障碍物，寻路时跳过不可通行的Tile
• 确保Tile的Sprite锚点与Tilemap的Cell中心对齐，避免角色移动位置偏移

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MagnusPhallicus