如何借助MoveByTransporter块让AGV直接将Agent送入Storage Cell？

方法1：通过坐标直接定位空闲Cell #

你之前的思路完全可行，只需完善坐标设置即可：

• 在MoveByTransporter块的Destination选项中选择「Coordinates」，然后完整填写对应维度的坐标（2D模型可忽略Z轴）：
  • X：storage.getFreeCell().getX()
  • Y：storage.getFreeCell().getY()
  • Z（3D模型）：storage.getFreeCell().getZ()
• 关键补充：AGV到达坐标后，需要手动调用storage.put(agent)将料桶存入Cell，否则料桶只是停在坐标位置，不会被Storage系统管理。另外，建议在触发搬运前先判断storage.getFreeCellsCount() > 0，避免因无空闲Cell导致报错。

方法2：使用专用的MoveToStorageCell块（更高效） #

物料搬运库提供了适配Storage场景的MoveToStorageCell块，无需手动计算坐标就能实现直达：

• 拖入MoveToStorageCell块，配置以下核心参数：
  • 选择目标Storage对象
  • 指定Transporter Type为你的AGV类型
• 该块会自动完成「查找空闲Cell→规划AGV路径到Cell位置→将料桶存入Cell」的全流程，无需额外代码。

避坑提示 #

• 确保AGV的路径网络覆盖所有Storage Cell的位置，否则会出现路径规划失败的情况。
• 3D模型中需确认Cell的Z坐标与AGV的停靠高度匹配，避免碰撞或无法到达。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Niklas Werner