C++中传递Adafruit_MCP23X17对象是否合法？ESP32项目问询

这种传递方式语法上是合法的，但逻辑上存在严重问题，根本达不到你想要的IO初始化效果。

问题原因 #

当你按值传递Adafruit_MCP23X17对象时，函数会创建一个原对象的副本。你在expander_Init里调用pinMode、digitalWrite等方法，修改的都是这个副本的状态，和你在setup里初始化的那个原对象没有任何关系。函数执行完毕后，副本会被销毁，原对象的IO配置完全没被改动，等于这个初始化函数白执行了。

正确的写法 #

要让函数操作原对象本身，你需要用引用传递或者指针传递，推荐用引用传递，语法更简洁：

引用传递的修改示例

函数定义（头文件和实现里都要改）：

void expander_Init(Adafruit_MCP23X17 &pin_Expander) // 加&表示引用传递
{
    // Load the GPIOs
    pin_Expander.pinMode(pin1_Motor1, OUTPUT);

    // Set all GPIOs to LOW
    pin_Expander.digitalWrite(pin1_Motor1, LOW);
}

调用时不需要修改，还是原来的写法：

expander_Init(pin_Expander);

指针传递的修改示例（可选）

如果习惯用指针，也可以这么写：
函数定义：

void expander_Init(Adafruit_MCP23X17 *pin_Expander)
{
    // Load the GPIOs
    pin_Expander->pinMode(pin1_Motor1, OUTPUT);

    // Set all GPIOs to LOW
    pin_Expander->digitalWrite(pin1_Motor1, LOW);
}

调用时需要传递对象的地址：

expander_Init(&pin_Expander);

总结 #

引用传递是最优选择，既避免了值传递的副本开销，又能保证函数直接修改原对象的状态，完美实现你的IO初始化需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Teebow