如何在bash脚本中自动向bluetoothctl传递PIN码配对HC-05

一、修复bluetoothctl自动配对的方法 #

1. 使用expect脚本处理交互式输入 #

bluetoothctl的配对提示并非读取标准输入，管道方式无法触发正确的输入时机，因此可以用expect工具模拟交互式操作：

先安装expect：

sudo apt install expect

创建配对脚本pair_hc05.sh：

#!/usr/bin/expect -f
set MAC [lindex $argv 0]
set PIN [lindex $argv 1]

spawn bluetoothctl
expect "Agent registered"
send "pair $MAC\r"
expect "Enter PIN code:"
send "$PIN\r"
expect "Pairing successful"
send "quit\r"
expect eof

赋予执行权限并运行：

chmod +x pair_hc05.sh
sudo ./pair_hc05.sh XX:XX:XX:XX:XX:XX 1234

2. 提前配置蓝牙设备的PIN码 #

通过修改系统蓝牙配置文件，让系统自动调用指定PIN完成配对：

1. 创建设备配置目录（若不存在）：

sudo mkdir -p /var/lib/bluetooth/[你的蓝牙适配器MAC]/

注：可用bluetoothctl show查看适配器MAC，比如Controller AA:BB:CC:DD:EE:FF中的AA:BB:CC:DD:EE:FF即为适配器MAC

2. 创建设备配置文件/var/lib/bluetooth/[适配器MAC]/[HC-05的MAC]/info，写入以下内容：

[General]
Name=HC-05
Class=0x000000
SupportedTechnologies=BR/EDR;
Trusted=true
Blocked=false
Services=00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb;

[LinkKey]
Key=你的PIN码对应的16进制值（比如1234对应00000000000000000000000031323334）
Type=4
PINLength=4

[DeviceID]
Source=2
Vendor=0x0000
Product=0x0000
Version=0x0000

注：PIN码转16进制可执行echo -n "1234" | xxd -p获取

3. 重启蓝牙服务：

sudo systemctl restart bluetooth

之后执行bluetoothctl pair XX:XX:XX:XX:XX:XX即可自动完成配对。

二、树莓派OS上的替代工具 #

可以使用bluez-tools包中的bt-device命令，支持直接指定PIN码配对：

1. 安装bluez-tools：

sudo apt install bluez-tools

2. 执行配对命令：

sudo bt-device --pair XX:XX:XX:XX:XX:XX --pin 1234

若需自动连接，可追加命令：

sudo bt-device --connect XX:XX:XX:XX:XX:XX

内容的提问来源于stack exchange，提问作者T0maas