OpenCV 4.7.0中cv2.aruco.CharucoBoard_create属性不存在问题求助

你遇到的错误是因为OpenCV 4.x版本对aruco模块的API进行了重构，旧的CharucoBoard_create方法已被移除，需要使用新的API替代。

解决方案 #

有两种可行的替换方式：

方式1：使用CharucoBoard类构造函数 #

import cv2

aruco_dict = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_50)
board = cv2.aruco.CharucoBoard((11, 8), squareLength=0.015, markerLength=0.011, dictionary=aruco_dict)

方式2：使用createCharucoBoard函数 #

import cv2

aruco_dict = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_50)
board = cv2.aruco.createCharucoBoard(11, 8, 0.015, 0.011, aruco_dict)

说明 #

OpenCV 4.x开始，aruco模块中所有带_create后缀的旧C风格API都被替换为面向对象的类构造或统一的createXXX格式函数，你的代码需要适配这种变化才能正常运行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andy