如何在GoCV中正确使用DetectAndDecodeMulti并处理返回结果

问题场景 #

我用Python的OpenCV可以正常识别二维码，代码如下：

import cv2

img = cv2.imread('barcode.png')
qcd = cv2.QRCodeDetector()

retval, decoded_info, points, straight_qrcode = qcd.detectAndDecodeMulti(img)

print(decoded_info)

输出结果：

[[[ 52.       52.     ]
  [195.97902  52.     ]
  [198.5086  196.30678]
  [ 52.      196.     ]]]
('https://www.example.com',)

但在GoCV中调用同名方法时，返回结果处理异常。我写的代码如下：

package main

import (
    "fmt"

    "gocv.io/x/gocv"
)

func main() {
    qcd := gocv.NewQRCodeDetector()
    defer qcd.Close()
    codes := make([]string, 100)
    points := gocv.NewMat()
    qrcodes := make([]gocv.Mat, 100)
    img := gocv.IMRead("barcode.png", gocv.IMReadGrayScale)
    res := qcd.DetectAndDecodeMulti(img, &codes, &points, &qrcodes)
    fmt.Println(res)
    fmt.Println(points)
    fmt.Println(codes)
}

运行后输出：

true
{0x164a3b0 []}
g]                                                                                                   �

测试图片为包含https://www.example.com的二维码。

正确实现代码 #

问题出在参数初始化和资源管理上，以下是修正后的代码：

package main

import (
    "fmt"

    "gocv.io/x/gocv"
)

func main() {
    // 初始化检测器
    qcd := gocv.NewQRCodeDetector()
    defer qcd.Close()

    // 读取图片，支持彩色或灰度模式
    img := gocv.IMRead("barcode.png", gocv.IMReadColor)
    defer img.Close()

    // 声明空切片和Mat对象，由方法自动填充
    var codes []string
    var points gocv.Mat
    var qrcodes []gocv.Mat
    defer points.Close()
    // 延迟关闭所有校正后的二维码Mat
    defer func() {
        for _, mat := range qrcodes {
            mat.Close()
        }
    }()

    // 调用识别方法
    success := qcd.DetectAndDecodeMulti(img, &codes, &points, &qrcodes)

    if success {
        fmt.Println("识别成功")
        fmt.Println("二维码内容：", codes)
        fmt.Println("二维码角点坐标矩阵：")
        fmt.Println(points)
        fmt.Println("校正后的二维码数量：", len(qrcodes))
    } else {
        fmt.Println("未识别到二维码")
    }
}

关键修正说明 #

• 切片初始化：不需要预先创建固定长度的codes和qrcodes切片，直接声明空切片即可，GoCV会根据识别结果自动分配内存并填充数据。
• 资源管理：所有Mat对象必须调用Close()释放资源，使用defer确保程序退出时自动执行。
• 图片读取：IMReadColor或IMReadGrayScale都可正常识别，根据需求选择即可。

运行修正后的代码，将正确输出二维码内容https://www.example.com及对应的坐标信息。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者comzine