如何将附加模块链接至已构建的主单片机固件

我正在开发一个裸机单片机项目，需要实现运行时加载代码块的功能，目前的基础实现流程是：

• 编写专用链接脚本，指定代码块加载到RAM区域
• 在模块镜像开头保留小型向量表
• 通过memcpy将模块代码复制到目标RAM位置
• 从主固件读取模块向量表并跳转至入口点

核心问题 #

我需要让可加载模块的链接器支持直接回调主固件中的函数（避免重复实现工具函数、共享主固件数据），但不想用硬编码地址的方式。

示例场景 #

主固件中定义了如下函数：

int FunctionInMainFirmware() {
    return 1234;
}

主固件编译链接生成ELF后转为BIN烧录到单片机，该函数在Flash中的固定地址信息为：

080b73b0 g     F .text 00000008 _Z22FunctionInMainFirmwarev

目前在可加载模块中，只能通过硬编码地址调用该函数，这种方式繁琐且维护性差：

using myFunc = int(void);
static const myFunc* f = reinterpret_cast<myFunc*>(0x080b73b0);

int FunctionInLibrary() {
    return f();

    // 希望能直接使用如下代码：
    // return FunctionInMainFirmware();
}

尝试过的方案及问题 #

我曾尝试使用链接器参数 -l:MyMainFirmware.elf，试图将主固件ELF当作静态库来解析模块中的未定义函数，但结果不符合预期：

• 链接器会将主固件ELF的全部内容复制到模块镜像中
• 地址计算出现异常，导致最终符号地址错乱

求助问题 #

请问有没有可行的方法实现以下需求之一：

• 让链接器仅读取主固件生成的.map或.dmp文件，从中提取符号地址来解析模块的未定义函数
• 读取主固件ELF文件，但只提取其中的符号地址信息，不复制ELF内容、不修改原有地址

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matthew Kennedy