能否在Navigation类调用MapActivity的TextView.setText()？是否需用runOnUIThread？

首先纠正代码里的一个明显错误：你的MapActivity中定义的TextView变量是mDistance，但Navigation类的updateText方法里调用的是mapActivity.mTravelTime.setText(text)，这会触发找不到变量的编译错误，必须先把变量名改为mapActivity.mDistance.setText(text)才能继续。

接下来回答线程相关的问题：

• 如果updateText方法是在UI线程中被调用的（比如在MapActivity的onCreate、点击事件回调等UI线程执行的代码里调用navi.updateText），那么直接调用mapActivity.mDistance.setText(text)是完全可行的，不需要使用runOnUIThread——因为UI组件的更新操作本身就要求在UI线程执行，此时当前线程就是UI线程，符合要求。
• 如果updateText方法是在子线程中被调用的（比如Navigation类里执行了网络请求、定位监听等耗时操作，在子线程的回调里触发updateText），那么直接调用setText会抛出CalledFromWrongThreadException异常，这时候必须通过runOnUIThread切换到UI线程执行更新，也可以用mapActivity.mDistance.post(() -> mapActivity.mDistance.setText(text))这类方式实现。

另外需要注意：Navigation类直接持有MapActivity的强引用，容易引发内存泄漏（比如Navigation的生命周期比MapActivity长时，Activity实例无法被GC回收），建议改用接口回调的方式传递更新通知，或者用WeakReference<MapActivity>来持有Activity实例，降低内存泄漏风险。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user1618809