如何修改Road Traffic Library中驾驶员的「激进性（aggression）」参数？

• 调整跟车模型核心参数
  针对目标区域的激进驾驶特征，重点修改跟车模型的关键参数：

  • 将时间车头时距参数（如多数仿真工具中的tau）从默认1.0-1.5s下调至0.5-0.8s，压缩跟车安全冗余
  • 减小最小跟车距离（如minGap）至1-2m，匹配短跟车距离的驾驶习惯
  • 调高车辆最大加速度（accel）、最大减速度（decel）阈值，让车辆加减速动作更果断

• 修改避让行为触发逻辑
  降低车辆主动避让的意愿，调整触发条件：

  • 缩小横向/纵向避让触发距离，仅当碰撞风险极高时才启动避让
  • 降低避让行为的优先级，让车辆优先维持当前行驶轨迹而非主动避让
  • 关闭非必要的预防性避让逻辑（如对远距离障碍物的提前减速）

• 自定义驾驶行为规则
  若默认模型无法满足需求，直接定制驾驶决策逻辑：

  • 重写跟车决策函数，让车辆更倾向于贴近前车行驶
  • 放宽变道间隙要求，允许车辆在更小的空间内完成变道操作
  • 针对模拟区域批量应用激进驾驶参数模板，确保区域内车辆行为统一

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matteo Gardenghi