如何通过向上/向下取整将cv::Vec2d转换为cv::Vec2i

直接将cv::Vec2d转换为cv::Vec2i时，OpenCV采用四舍五入方式，无法满足向上取整（如1.3和1.7均转为2）或向下取整（如1.3和1.7均转为1）的需求，且希望无需循环遍历元素完成转换。

原示例代码：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    cv::Vec2d v(1.3, 1.3);
    cout << v[0] << ";" << v[1] << endl;
    cv::Vec2i vi = cv::Vec2i(v);

    cout << vi[0] << ";" << vi[1] << endl; // 输出 "1;1"

    v = cv::Vec2d(1.7,1.7);
    vi = cv::Vec2i(v);
    cout << vi[0] << ";" << vi[1] << endl; // 输出 "2;2"
    return 0;
}

1. 向下取整转换 #

利用OpenCV的cv::floor函数，它支持向量级批量操作，返回浮点型向量后直接转换为cv::Vec2i即可：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    cv::Vec2d v(1.3, 1.3);
    cv::Vec2i vi = cv::Vec2i(cv::floor(v));
    cout << vi[0] << ";" << vi[1] << endl; // 输出 "1;1"

    v = cv::Vec2d(1.7, 1.7);
    vi = cv::Vec2i(cv::floor(v));
    cout << vi[0] << ";" << vi[1] << endl; // 输出 "1;1"
    return 0;
}

2. 向上取整转换 #

使用OpenCV的cv::ceil函数，同样支持向量级操作，转换逻辑与向下取整一致：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    cv::Vec2d v(1.3, 1.3);
    cv::Vec2i vi = cv::Vec2i(cv::ceil(v));
    cout << vi[0] << ";" << vi[1] << endl; // 输出 "2;2"

    v = cv::Vec2d(1.7, 1.7);
    vi = cv::Vec2i(cv::ceil(v));
    cout << vi[0] << ";" << vi[1] << endl; // 输出 "2;2"
    return 0;
}

说明 #

• cv::floor和cv::ceil均为OpenCV内置的批量操作函数，无需手动遍历元素，内部已做性能优化。
• 两个函数返回的是浮点型向量（cv::Vec2d），转换为cv::Vec2i时会截断小数部分，结合floor/ceil的处理结果，正好符合向上/向下取整的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Buzz