OpenCV中cv::Vec2d与cv::Matx<double,2,1>转换错误及除法问题

需要执行逐元素运算：

out = dist * v1 * v2 / res;

其中：

• dist 为double类型标量
• v1、v2、res 均为cv::Vec2d（包含2个double元素的向量）

基于OpenCV编写的代码如下：

#include <opencv2/core.hpp>
cv::Vec2d test() {
    double dist = 1.0;
    cv::Vec2d v1(1.0, 1.0), v2(1.0, 1.0);
    return (dist * v1).mul(v2).div(res); // 注：原代码中v3应为res，此处修正笔误
}

使用VC17的cl.exe编译时，出现如下错误：

E0312   no suitable user-defined conversion from "cv::Matx<double, 2, 1>" to "cv::Vec2d" exists

拆分操作后确认问题出在.div方法，.mul方法可正常运行。

查阅OpenCV文档后发现：

• cv::Vec<_Tp,cn> 继承自cv::Matx<_Tp,cn,1>，理论上cv::Vec2d 等价于cv::Matx<double,2,1>，但不清楚哪里出错
• 文档中未找到cv::Vec<_Tp,cn>::div的声明，也无逐元素除法操作的相关说明，但该方法确实存在

请问错误原因是什么？如何简单解决？

补充说明 #

• 已在OpenCV论坛交叉发布
• 已在GitHub提交Issue

错误原因 #

1. 类型返回不匹配：cv::Vec的mul方法是自身实现的成员函数，返回值仍为cv::Vec类型；但div方法是从父类cv::Matx继承而来，返回的是cv::Matx<double,2,1>类型。OpenCV未提供cv::Matx到cv::Vec的隐式转换，因此编译时触发类型转换错误。
2. 文档显示问题：OpenCV官方文档仅展示cv::Vec类自身声明的方法，不会列出从cv::Matx继承的成员函数，所以找不到div方法的文档说明，但实际它是父类方法，可被Vec调用。

解决方法 #

推荐以下几种简单可行的方案：

方案1：显式转换为cv::Vec2d

在div调用后，通过cv::Vec2d构造函数显式转换返回的Matx对象：

return cv::Vec2d( (dist * v1).mul(v2).div(res) );

方案2：使用/运算符重载

OpenCV为cv::Vec提供了逐元素除法的/运算符重载，直接替换div方法即可，代码更直观：

return (dist * v1).mul(v2) / res;

方案3：手动逐元素计算

如果想完全避免依赖继承方法或运算符重载，可手动遍历计算每个元素：

cv::Vec2d temp = (dist * v1).mul(v2);
return cv::Vec2d(temp[0] / res[0], temp[1] / res[1]);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Buzz