如何通过代码检测Android设备当前激活的导航栏类型？

此前标记为重复问题的链接无法解答本问题，它无法区分上述两种导航栏。

我希望使用自己开发的自定义键盘，参考系统键盘的逻辑，需要根据导航栏类型进行适配处理。

如果是手势导航栏（即一条线），我只需添加向下箭头按钮；如果是按钮式导航栏，则需要修改激活的导航栏来旋转箭头，但目前尚未明确实现方法及可行性，这属于另一个问题（内容：如何像打开键盘时那样旋转安卓返回按钮？）的范畴。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Francesco - FL