Ubuntu 22.04 WSL交叉编译SDL2至树莓派4 aarch64遇CMake错误

你安装的SDL2是针对WSL Ubuntu（x86_64架构）的版本，因此库文件和配置文件都存放在/usr/lib/x86_64-linux-gnu路径下。交叉编译树莓派4（aarch64架构）程序时，CMake需要搜索适配ARM64架构的SDL2库，但默认的搜索路径指向主机（x86_64）的库目录，自然找不到对应的SDL2Config.cmake或sdl2-config.cmake。

1. 安装官方aarch64架构SDL2开发包 #

Ubuntu仓库支持跨架构软件包安装，直接获取针对aarch64的SDL2开发包即可：

• 添加aarch64架构支持：

  sudo dpkg --add-architecture arm64
  

• 更新软件源：

  sudo apt update
  

• 安装aarch64版本的SDL2开发包：

  sudo apt install libsdl2-dev:arm64
  

安装完成后，SDL2的库和配置文件会自动放到/usr/lib/aarch64-linux-gnu，CMake交叉编译时可自动识别。

同理，Vulkan也需要安装对应架构的开发包：

sudo apt install libvulkan-dev:arm64

2. 手动编译aarch64版本的SDL2（适用于官方包版本不符的场景） #

• 从SDL官方仓库下载源码
• 创建交叉编译目录并进入：

  mkdir build-aarch64 && cd build-aarch64
  

• 用aarch64工具链配置编译参数：

  ../configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=/usr/local/aarch64-linux-gnu
  

• 编译并安装：

  make -j$(nproc) && sudo make install
  

之后在CMake配置时，指定SDL2的配置路径：

cmake -S . -B build-aarch64 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake -DSDL2_DIR=/usr/local/aarch64-linux-gnu/lib/cmake/SDL2

3. 配置CMake交叉编译工具链文件 #

创建toolchain-aarch64.cmake文件，强制CMake搜索aarch64架构的库路径：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)

set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++)

# 指定aarch64库的根路径
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /usr/aarch64-linux-gnu /usr/local/aarch64-linux-gnu)

# 限制搜索范围，只找目标架构的文件
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

使用该工具链文件进行CMake配置：

cmake -S . -B build-aarch64 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain-aarch64.cmake

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ferry