Linux下USB设备通信：如何获取正确的设备路径？

你打开的/dev/bus/usb/001/078是USB设备的原始控制节点，仅能用于执行USB总线级别的操作（比如读取设备描述符、配置描述符），无法直接进行HID报告的收发。对于需要通过USB报告通信的设备（通常为HID类设备），你需要找到对应的HID设备节点，比如/dev/hidrawX或/dev/input/eventX，具体取决于设备的功能类型。

步骤1：确认设备的USB类别 #

通过lsusb命令查看设备的Class字段，若显示为Human Interface Device（HID类，代码03），则目标节点属于hidraw或input子系统。

步骤2：用udev获取正确的通信节点路径 #

调整udev枚举逻辑，匹配hidraw或input子系统而非usb子系统：

• 针对hidraw节点（最适合HID报告收发，无需处理输入事件协议）：

  1. 设置匹配子系统为hidraw：udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "hidraw")
  2. 添加vendor和product ID的匹配：

     udev_enumerate_add_match_property(enumerate, "ID_VENDOR_ID", "你的vendor ID（小写十六进制）");
     udev_enumerate_add_match_property(enumerate, "ID_MODEL_ID", "你的product ID（小写十六进制）");
     

  3. 枚举设备后，从udev设备对象中读取DEVNAME属性，即为通信路径（例如/dev/hidraw0）

• 针对input节点（若设备作为输入设备，如键盘、鼠标类）：

  1. 设置匹配子系统为input：udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "input")
  2. 同样匹配ID_VENDOR_ID和ID_MODEL_ID，然后读取DEVNAME属性（例如/dev/input/event10）

步骤3：验证与通信 #

• 打开hidraw节点时，使用O_RDWR标志即可，直接用read()和write()收发HID报告。注意：若设备使用带报告ID的格式，发送数据的第一个字节需为报告ID，接收数据的第一个字节也会是报告ID。
• 权限处理：默认情况下普通用户可能无访问hidraw/input节点的权限，可通过两种方式解决：
  • 将当前用户加入plugdev或input组：sudo usermod -aG plugdev $USER
  • 创建udev规则文件（如/etc/udev/rules.d/99-your-device.rules），设置节点权限：

    SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", MODE="0666"
    

代码示例（简化版） #

struct udev *udev = udev_new();
struct udev_enumerate *enumerate = udev_enumerate_new(udev);
udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "hidraw");
udev_enumerate_add_match_property(enumerate, "ID_VENDOR_ID", "1234");
udev_enumerate_add_match_property(enumerate, "ID_MODEL_ID", "5678");
udev_enumerate_scan_devices(enumerate);

struct udev_list_entry *devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);
struct udev_list_entry *entry;
udev_list_entry_foreach(entry, devices) {
    const char *path = udev_list_entry_get_name(entry);
    struct udev_device *dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
    const char *devnode = udev_device_get_devnode(dev);
    if (devnode) {
        printf("通信路径：%s\n", devnode);
        // 此处可打开devnode进行通信
    }
    udev_device_unref(dev);
}

udev_enumerate_unref(enumerate);
udev_unref(udev);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者valdo