如何将Raspberry Pi 4的SD卡制作成含引导分区的Mender兼容可引导镜像

你遇到的核心问题很明确：你只备份了SD卡的根分区（/dev/sda2），没有包含引导分区和整个磁盘的分区表，这就是Mender-convert报错找不到有效分区的原因。

Raspberry Pi的SD卡默认有两个关键分区：

• /dev/sda1：FAT32格式的引导分区，包含启动固件、内核和启动配置文件
• /dev/sda2：ext4格式的根分区，存放系统和应用数据

Mender需要完整的磁盘镜像（包含分区表、引导分区和根分区）才能正确识别并转换为可OTA更新的镜像。下面是正确的解决步骤：

1. 制作完整的SD卡镜像 #

先停止挂载SD卡的所有分区（避免备份时数据不一致），然后直接备份整个SD卡设备，而非单个分区：

# 先确认SD卡的设备名（比如/dev/sda），用lsblk查看，千万不要搞错！
lsblk

# 卸载所有SD卡分区（假设挂载点是/mnt/sda1和/mnt/sda2）
sudo umount /mnt/sda1 /mnt/sda2

# 备份整个SD卡到镜像文件，bs=4M提升备份速度，status=progress显示实时进度
sudo dd if=/dev/sda of=/project/input/custom.img bs=4M status=progress

2. 验证镜像的完整性 #

制作完成后，用fdisk检查镜像是否包含正确的分区表和两个分区：

fdisk -l /project/input/custom.img

你应该能看到类似这样的输出（包含两个分区，Type分别为W95 FAT32和Linux）：

Device Boot Start End Sectors Size Id Type
custom.img1 8192 532479 524288 256M c W95 FAT32 (LBA)
custom.img2 532480 31116287 30583808 14.6G 83 Linux

3. （可选）缩小镜像体积（如果SD卡剩余空间很大） #

如果你的SD卡容量远大于实际使用空间，可以用qemu-img缩小镜像，减少后续Mender转换的时间：

# 先挂载镜像并检查根分区的实际使用大小
sudo losetup -fP /project/input/custom.img
sudo df -h /dev/loop0p2

# 卸载loop设备
sudo losetup -d /dev/loop0

# 缩小镜像到实际需要的大小（比如15G，根据实际情况调整数值）
qemu-img resize /project/input/custom.img 15G

为什么之前的方法失败？ #

你之前的命令sudo dd if=/dev/sda2 of=/project/input/custom.img只拷贝了根分区的内容，没有包含磁盘的MBR分区表和引导分区。Mender-convert需要读取磁盘的分区表来定位引导分区和根分区，没有分区表的话，它无法识别这是一个可引导的Raspberry Pi镜像，所以会抛出"could not find any valid partitions"的错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ziga Petek