AnyLogic工厂物流仿真：无拥堵AGV两点间行驶时间计算咨询

核心逻辑 #

基于已获取的前置时间（任务送达时间-任务生成时间），计算无拥堵、无等待状态下AGV两点间的理论行驶时间（考虑各路径限速差异），用前置时间扣除该理论时间及必要操作耗时，即可得到拥堵或等待导致的额外时长，为优化调度提供数据支撑。

理论行驶时间计算实现步骤 #

• 路径参数配置：在AnyLogic中给每条路径添加自定义属性，存储路径长度和限速值，确保路径拓扑与参数一一对应。
• 最优路径（时间维度）规划：使用AnyLogic内置的Dijkstra算法，以路径长度/限速作为权重，计算取件点到配送点的时间最优路径。
• 理论时间累加计算：遍历最优路径的每一段，累加每段的行驶时间=路径长度/对应限速，若有固定取货/卸货的标准耗时（无等待状态下的必要操作），也需加入总理论时间。
• 拥堵/等待时长核算：用实际前置时间减去总理论时间，差值即为拥堵或等待产生的额外时长。

细节补充建议 #

• 若AGV存在加速/减速阶段，需结合AGV的加速度参数，计算这部分的时间损耗并加入理论时间。
• 可在任务分配节点、AGV出发节点、路径关键点添加时间戳记录，拆分“任务等待AGV接单的时间”和“AGV行驶中拥堵的时间”，更精准定位问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yonggab Kim