如何使用Arduino与pyserial解码串口信息并提取数字？

1. 先排查串口参数匹配问题 #

你遇到的UnicodeDecodeError提示字节0xb1无法解码，说明实际读到的不是预期的b'1\r\n'，大概率是串口参数不匹配或缓存残留导致的乱码。首先确保Python初始化串口的参数和Arduino完全一致：

import serial

# 替换成你的串口端口（比如Windows的COM3，Linux的/dev/ttyUSB0）
ser = serial.Serial('COM3', baudrate=9600, timeout=1)

2. 安全读取并转换数字 #

用兼容编码解码，再清洗数据提取数字，避免解码错误：

while True:
    raw_data = ser.readline()
    if raw_data:
        # 用latin-1解码所有字节（不会抛出Unicode错误），再去除换行、回车等空白
        cleaned_str = raw_data.decode('latin-1').strip()
        # 只保留字符串中的数字字符
        num_part = ''.join([c for c in cleaned_str if c.isdigit()])
        if num_part:  # 确保有有效数字才转换
            number = int(num_part)
            print(f"提取到数字：{number}")

3. 额外排查项 #

• 关闭Arduino IDE的串口监视器，避免串口被占用
• 重启Arduino和Python程序，清空串口缓存的残留数据
• 确认串口端口号正确（Windows看设备管理器，Linux/macOS用ls /dev/tty*查看）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者André Rodriguez