Ubuntu系统下Webots Python控制器无法导入第三方库求助

我懂你这种头疼的感觉——Ubuntu系统里明明已经装了NumPy、matplotlib这些库，结果Webots的控制器代码就是死活导不进来，报ModuleNotFoundError对吧？这核心问题其实是Webots默认用的是它自带的独立Python解释器，和你系统里装的不是同一个环境。下面给你两个实用的解决办法：

方法一：让Webots使用你的系统Python环境 #

这是最省心的办法，直接让Webots调用你已经配置好库的系统Python：

• 打开Webots，点击顶部菜单栏的Tools → Preferences
• 在弹出的设置窗口里切换到Python标签页
• 找到Python command输入框，把里面默认的路径替换成你系统Python的路径（比如/usr/bin/python3，如果用了虚拟环境就填虚拟环境里的python路径，比如~/venv/bin/python3）
• 点击OK保存设置，重启Webots后再运行你的控制器代码，应该就能正常导入库了

方法二：给Webots自带的Python安装需要的库 #

如果你不想改动Webots的默认Python设置，可以直接给它自带的解释器安装库：

1. 先找到Webots自带Python的位置，通常在Webots安装目录的lib/pythonX.X文件夹下（X.X对应Python版本，比如3.8）
2. 打开终端，用这个Python对应的pip来安装库，举个例子：

   /opt/webots/lib/python3.8/site-packages/pip install numpy matplotlib
   

   记得把/opt/webots换成你自己的Webots实际安装路径

验证方法 #

可以写个简单的测试代码确认是否生效：

from controller import Robot
import numpy as np

robot = Robot()
print("NumPy版本：", np.__version__)

如果能正常打印出NumPy的版本号，就说明配置成功了

你的代码示例：

from controller import Robot, DistanceSensor, Motor, CameraSupervisor,Node
import random
import numpy as np

报错信息：

ModuleNotFoundError: No module named 'numpy'

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mohammad Abdeh