如何在lidR包中将LAS点云生成的DTM保存为TIFF文件？

plot_dtm3d()是lidR基于rgl包实现的3D交互式绘图，它使用的是rgl专属的3D绘图设备，而savePlot()仅支持R基础绘图系统的设备（比如常规的png、tiff绘图窗口），两者设备不兼容，因此会抛出“no such device”错误。

你可以用rgl包提供的专用函数来保存3D绘图，具体方法如下：

方法1：用rgl.snapshot保存位图格式（png/tiff等） #

library(lidR)
library(rgl)

# 生成DTM并绘制3D图
dtm1_tin <- rasterize_terrain(las1, res = 1, algorithm = tin())
plot_dtm3d(dtm1_tin, bg = "white")

# 保存为PNG
rgl.snapshot("dtm1_tin.png")

# 保存为TIFF（需确保已安装tiff包）
install.packages("tiff")
rgl.snapshot("dtm1_tin.tiff")

方法2：用rgl.postscript保存矢量格式（pdf/eps等） #

如果需要可缩放的矢量图，使用该方法：

# 绘制3D图后执行
rgl.postscript("dtm1_tin.pdf", fmt = "pdf")
# 保存为EPS格式
rgl.postscript("dtm1_tin.eps", fmt = "eps")

注意事项 #

• 确保已安装并加载rgl包，lidR调用plot_dtm3d()时会自动依赖，但手动加载能避免潜在的设备调用问题
• rgl.snapshot()会捕获当前rgl窗口的实时画面，保存前确保窗口处于正常显示状态

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tahir Saeed