用turtle构建强化学习环境遇形状异常，求解决方案

一眼就能找到问题啦：你预期屏幕上只显示两台机器（白色正方形），但实际上你的代码除了machine1和machine2这两个机器对象外，还额外创建了4个turtle.Turtle()实例——对应两台机器的取货点（蓝色三角形）和送货点（绿色三角形），这些对象默认都会在屏幕上渲染出形状，所以就出现了你看到的“多余形状”。

具体解决步骤： #

• 如果暂时不需要这些取货/送货点：直接删除pickup_m1、delivery_m1、pickup_m2、delivery_m2对应的全部代码块即可，这样屏幕上就只会显示两台白色的机器正方形。
• 如果后续需要用到这些点但现在不想显示：可以在每个取货/送货点的turtle定义末尾添加hideturtle()方法，隐藏这些形状，示例如下：

# pickup point for machine 1
pickup_m1 = turtle.Turtle()
pickup_m1.shape('triangle')
pickup_m1.speed(0)
pickup_m1.shapesize(stretch_wid=1, stretch_len=1)
pickup_m1.penup()
pickup_m1.color('blue')
pickup_m1.goto(-140, -30)
pickup_m1.tilt(180)
pickup_m1.hideturtle()  # 隐藏该形状

额外优化建议： #

你创建机器的代码重复度很高，可以封装成一个函数来减少冗余，后续修改属性或添加机器时会更方便：

def create_machine(x, y):
    machine = turtle.Turtle()
    machine.shape('square')
    machine.speed(0)
    machine.shapesize(stretch_wid=5, stretch_len=5)
    machine.penup()
    machine.color('white')
    machine.goto(x, y)
    return machine

# 创建两台机器
machine1 = create_machine(-100, 0)
machine2 = create_machine(100, 0)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CHIBOUB Amine