Proteus仿真报错：Invalid opcode 0xFFFF at PC=0x8C02 求助

运行Proteus仿真时出现错误提示：Invalid opcode 0xFFFF at PC=0x8C02，附上我的AVR汇编代码和电路图，请求排查问题：

我的AVR汇编代码 #

START:
    LDI R18, 0XFF
    OUT DDRB, R18 //LET PORT B AS OUTPUT
    LDI R16, 0B01110101
    OUT TCCR0A, R16
    LDI R17, 0B01110101
    OUT TCCR0B, R17
    LDI R24, 0XFF
    OUT DDRD, R24 // LET PORT AS INPUT
    OUT OCR0A, R18


MAIN:

    IN R18, PINB //LOAD PORT B TO R18
    CPI R18, 0B00000000 //CHECK IF R18 == 0
    BREQ SPEED1 // JUMP TO SPEED1 IF R18 == 0
    OUT OCR0A, R16
    OUT OCR0B, R17

    IN R18, PINB //LOAD PORTB TO R18
    CPI R18, 0B00000001 //CHECK IF R18 == 1
    BREQ SPEED2 // JUMP TO SPEED2 IF R18 == 1
    OUT OCR0A, R16
    OUT OCR0B, R17

    IN R18, PINB //LOAD PORTB TO R18
    CPI R18, 0B00000010 //CHECK IF R18 == 2
    BREQ SPEED3 // JUMP TO SPEED3 IF R18 == 2
    OUT OCR0A, R16
    OUT OCR0B, R17

    IN R18, PINB //LOAD PORTB TO R18
    CPI R18, 0B00000011 //CHECK IF R18 == 1
    BREQ SPEED4 // JUMP TO SPEED4 IF R18 == 3
    OUT OCR0A, R16
    OUT OCR0B, R17

    RJMP MAIN

SPEED1:
    LDI R16, 0B00000001
    OUT PORTD, R16
    LDI R17, 255
    RET

SPEED2:
    LDI R16, 0B00000001
    OUT PORTD, R16
    LDI R17, 180
    RET

SPEED3:
    LDI R16, 0B00000001
    OUT PORTD, R16
    LDI R17, 100
    RET

SPEED4:
    LDI R16, 0B00000001
    OUT PORTD, R16
    LDI R17, 0
    RET

我的Proteus电路图 #

问题排查与修正 #

1. 核心错误：RET指令误用

这是触发Invalid opcode错误的直接原因：

• 你通过BREQ跳转指令进入SPEED1-SPEED4代码块，但这些代码块末尾用的是RET指令。
• RET是子程序返回指令，必须配合CALL使用（CALL会把当前PC值压入堆栈，RET再弹出恢复PC）。而BREQ只是直接跳转，没有压栈操作，执行RET时会从堆栈读出无效值（0xFFFF），导致PC指向无效内存，触发错误。

修正方法：把所有RET替换成RJMP MAIN，直接跳回主循环。

2. 其他逻辑/注释错误

• DDRD注释矛盾：代码中OUT DDRD, R24设置R24为0xFF（输出模式），但注释写的是LET PORT AS INPUT，如果PORTD是输入，应设置DDRD为0x00；如果是输出，修正注释即可。
• SPEED4判断注释错误：CPI R18, 0B00000011是判断R18是否等于3，但注释写的是CHECK IF R18 == 1，需修正注释为CHECK IF R18 == 3。
• MAIN循环冗余代码：每次判断后都重复执行OUT OCR0A, R16和OUT OCR0B, R17，这些代码仅在不触发跳转时执行，可优化结构（比如把输出放在所有判断之后）。
• Timer0配置合理性：TCCR0A和TCCR0B都设置为0B01110101，对应快速PWM模式（WGM0[2:0]=111），CS0[2:0]=101对应1024分频，需确认是否符合你的PWM输出需求。

修正后的示例代码

START:
    LDI R18, 0XFF
    OUT DDRB, R18 // PORT B 设置为输出
    LDI R16, 0B01110101
    OUT TCCR0A, R16
    LDI R17, 0B01110101
    OUT TCCR0B, R17
    LDI R24, 0XFF
    OUT DDRD, R24 // PORT D 设置为输出（修正注释）
    OUT OCR0A, R18


MAIN:
    IN R18, PINB // 读取PORT B状态到R18
    
    CPI R18, 0B00000000 // 判断是否等于0
    BREQ SPEED1 
    
    CPI R18, 0B00000001 // 判断是否等于1
    BREQ SPEED2 
    
    CPI R18, 0B00000010 // 判断是否等于2
    BREQ SPEED3 
    
    CPI R18, 0B00000011 // 判断是否等于3（修正注释）
    BREQ SPEED4 
    
    // 所有判断不触发时，更新OCR0值
    OUT OCR0A, R16
    OUT OCR0B, R17

    RJMP MAIN

SPEED1:
    LDI R16, 0B00000001
    OUT PORTD, R16
    LDI R17, 255
    RJMP MAIN // 替换RET，跳回主循环

SPEED2:
    LDI R16, 0B00000001
    OUT PORTD, R16
    LDI R17, 180
    RJMP MAIN

SPEED3:
    LDI R16, 0B00000001
    OUT PORTD, R16
    LDI R17, 100
    RJMP MAIN

SPEED4:
    LDI R16, 0B00000001
    OUT PORTD, R16
    LDI R17, 0
    RJMP MAIN

内容的提问来源于stack exchange，提问作者acemal9