编写Bash脚本监听游戏手柄插入并获取ID_MODEL执行命令

核心思路 #

利用系统自带的udev机制实时监听设备插拔事件，通过匹配游戏手柄专属的udev属性过滤掉硬盘等外设，触发脚本提取ID_MODEL并执行指定命令。udev会自动持续响应新的插拔事件，无需脚本自身循环。

步骤实现 #

1. 确认游戏手柄的udev属性 #

先插上手柄，执行以下命令查看其关键udev标识，确保能准确区分手柄与其他外设：

udevadm info -a /dev/input/js0 | grep -E 'SUBSYSTEM|ID_INPUT_JOYSTICK|ID_MODEL'

你会看到类似输出：

SUBSYSTEM=="input"
ID_INPUT_JOYSTICK="1"
ID_MODEL="Xbox_Wireless_Controller"

其中ID_INPUT_JOYSTICK="1"是游戏手柄的专属标识，硬盘等外设属于block子系统，不会匹配该规则。

2. 创建udev规则文件 #

在/etc/udev/rules.d/目录下新建规则文件（文件名以数字开头，确保优先级）：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-gamepad.rules

写入以下规则：

# 监听游戏手柄插入事件，触发处理脚本
SUBSYSTEM=="input", ENV{ID_INPUT_JOYSTICK}=="1", ACTION=="add", RUN+="/usr/local/bin/handle_gamepad.sh"

• SUBSYSTEM=="input"：限定只处理input类设备
• ENV{ID_INPUT_JOYSTICK}=="1"：仅匹配游戏手柄
• ACTION=="add"：只响应设备插入事件
• RUN+="..."：指定触发的脚本绝对路径

3. 编写处理脚本 #

创建脚本文件并赋予执行权限：

sudo nano /usr/local/bin/handle_gamepad.sh
sudo chmod +x /usr/local/bin/handle_gamepad.sh

脚本内容如下（替换为你的实际命令）：

#!/bin/bash

# 从udev传递的环境变量中提取手柄型号
GAMEPAD_MODEL="$ID_MODEL"

# 示例：将事件写入日志（可替换为你的目标命令）
echo "$(date): 检测到新手柄 - $GAMEPAD_MODEL" >> /var/log/gamepad_events.log

# 执行你的指定命令，比如启动游戏或配置工具
# /path/to/your/command "$GAMEPAD_MODEL"

注意：udev运行脚本时环境变量有限，所有路径尽量用绝对路径，避免依赖用户环境变量。

4. 加载规则并测试 #

重新加载udev规则使其生效：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

现在插拔游戏手柄，脚本会自动触发，可通过日志验证：

cat /var/log/gamepad_events.log

额外提示 #

• 若需处理手柄拔出事件，可在udev规则中添加ACTION=="remove"的条目，对应编写处理逻辑
• 用udevadm monitor --environment命令可实时查看udev事件，便于调试规则
• 如果脚本需要与桌面环境交互（如弹出通知），需额外设置环境变量，可在脚本中添加：

  export DISPLAY=:0
  export XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Isabelle