如何使用Rapier 0.17.0将球体绑定到刚体？

在Rapier里，刚体和碰撞体是分开的两个组件，不能直接给刚体绑定球体对象。你得先做一个球体形状的碰撞体，再把它挂到刚体上，而且两者都要加入物理世界的管理集合里才能生效。

修正后的代码示例：

use rapier3d::prelude::*;

fn main() {
    // 初始化物理世界所需的刚体集合和碰撞体集合
    let mut rigid_body_set = RigidBodySet::new();
    let mut collider_set = ColliderSet::new();

    // 定义刚体的初始位置
    let position = Point3::new(0.0, 0.0, 0.0);
    
    // 1. 创建固定刚体并设置位置
    let rigid_body = RigidBodyBuilder::fixed()
        .translation(position)
        .build();
    // 将刚体插入集合，得到它的句柄
    let rigid_body_handle = rigid_body_set.insert(rigid_body);

    // 2. 创建球体碰撞体（用ColliderBuilder的ball方法，参数是半径）
    // 注意：你之前用的BoundingSphere是用于空间查询的，不是碰撞体形状
    let sphere_collider = ColliderBuilder::ball(100.0)
        .build();
    // 将碰撞体附加到对应的刚体上
    collider_set.insert_with_parent(sphere_collider, rigid_body_handle, &mut rigid_body_set);
}

几个关键要点：

• 别用BoundingSphere做碰撞体，它是用来做范围检测的工具类，碰撞体的球体形状要用ColliderBuilder::ball()创建。
• 碰撞体和刚体的关联必须通过insert_with_parent方法完成，不能直接修改刚体对象。
• 所有刚体和碰撞体都要加入对应的RigidBodySet和ColliderSet，否则物理引擎不会处理它们。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kemicofa