首先咱们直接揪出问题的核心：你遇到的编译错误和.h.gch文件自动生成，本质是你的编译命令错误地把.h头文件当成源文件传给了avr-gcc。看你贴的编译命令：

avr-gcc -I. -MMD -g -mmcu=atmega324pa -Os -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-bitfields -funsigned-char -Wall -fno-exceptions -c pwm.cpp pwm.h interruptNormal.h

这里把pwm.h和interruptNormal.h作为编译输入了——gcc只要编译.h文件，就会自动生成对应的.h.gch预编译头。而且更糟的是，你用的是avr-gcc（C语言编译器）去编译包含C++class语法的头文件，自然会报语法错误。

接下来给你两个彻底解决的方案，从根源上阻止.h.gch生成：

1. 修复Makefile的编译规则（最优先） #

你的.o生成规则里用了$^，这个变量代表所有依赖文件。如果通过-MMD生成的依赖文件（.d）被包含进Makefile后，.o的依赖会自动加上它引用的.h文件，此时$^就会把.cpp和.h一起传给gcc，导致编译.h文件。

把规则里的$^改成$<（代表第一个依赖文件，也就是对应的.cpp源文件）：

%.o: %.cpp
	$(CC) $(CFLAGS) $(CXXFLAGS) -c $<

这样编译命令只会处理.cpp文件，根本不会碰.h，自然就不会生成.h.gch了。

另外，注意你用的是$(CC)（默认是C编译器avr-gcc），但你的代码是C++（有class、继承语法），建议把编译器换成avr-g++，避免C/C++编译模式混淆的问题——可以在Makefile开头加CC=avr-g++。

2. 直接禁用预编译头功能（兜底方案） #

如果担心后续还有其他情况触发预编译头生成，可以给编译选项加上-fno-precompiled-headers，彻底禁用gcc的预编译头功能：

CFLAGS += -fno-precompiled-headers

这样不管有没有误传.h文件，gcc都不会生成.h.gch文件。

最后，先执行make clean删掉已有的.h.gch和错误的.o文件，再重新编译，问题就彻底解决了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者qwerty_99