Raspberry Pi Pico v1.19.1周期性定时器运行一次后触发TypeError报错

问题原因 #

你的代码中初始化定时器时callback=self.cb_pulse()的写法存在两个错误：

• 加括号会立即执行一次cb_pulse函数，并将函数返回值（此处为None）赋值给callback参数。首次执行正常是因为函数被直接调用，但后续定时器周期触发时，会尝试调用None，从而抛出TypeError: 'NoneType' object isn't callable错误。
• MicroPython的定时器回调函数要求必须接收一个参数（定时器对象本身），原代码的cb_pulse没有参数，后续还会触发参数不匹配的错误。

修正后的代码 #

import machine
from machine import Timer


class app():
    def __init__(self):
        self.pulse = machine.Timer(-1)
        # 传递函数对象而非执行结果，去掉cb_pulse后的括号
        self.pulse.init(mode=Timer.PERIODIC, period=1000, callback=self.cb_pulse)

    def cb_pulse(self, timer):
        # 新增timer参数，符合MicroPython定时器回调要求
        print("whai!")

app()

关键修正点 #

• 将callback=self.cb_pulse()改为callback=self.cb_pulse，传递函数引用而非执行结果
• 给cb_pulse函数添加timer参数，满足MicroPython定时器回调的参数规范

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cancerion