Android Automotive第三方应用能否直接读写CAN总线控制外设？

答案是可以实现，但需要满足以下几个核心条件：

• 依赖定制化的HAL层支持
  Android Automotive框架本身并未向普通第三方应用开放直接访问CAN总线的API。你需要基于车辆硬件的CAN驱动，定制或扩展硬件抽象层（HAL），提供可供应用调用的接口。这一步通常需要获取车辆系统的root权限，或者与硬件供应商合作获取系统级的开发权限。

• 获取系统级权限与签名
  应用必须声明对应的敏感权限（比如自定义的android.permission.ACCESS_CAN_PERIPHERAL权限），并且需要被签名为系统应用，或者通过系统签名授予权限。普通无签名的第三方应用无法绕过Android的权限机制访问底层硬件资源。

• 实现CAN报文的收发逻辑
  在应用层，你可以通过JNI调用底层CAN驱动的Native接口，或者绑定自定义的系统服务来收发CAN报文。需要自行实现与第三方外设匹配的通信协议——比如指定特定CAN ID、封装/解析数据帧，以此实现对外设的控制与状态读取。

• 本地部署应用
  由于无需考虑Google Play，你可以通过adb推送、本地安装包等方式部署应用，但前提是应用已经获得系统信任（拥有合法签名与权限）。

总结：只要具备系统级的定制能力（修改HAL、获取系统签名/root权限），就能开发这类应用专门控制第三方CAN外设，无需涉及车辆原有功能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Akke